下面是范文网小编整理的金工专业实习报告10篇,供大家赏析。
金工专业实习报告1
实习目的:理论联系实际,在特定机械领域(风机)内了解理论知识在实际生产中的应用
实习时间:20xx学年暑假 为期20天
实习地点:xx省xx市中成风机工程有限公司(7月20日迁至辽宁 现辽宁金丰风机工程有限公司)
实习内容:风机相关的简单内容
实习总结:
与以往的师兄师姐们相比,我的这次暑期社会实习可以说幸运得多。在风机厂里我受到了不少照顾而不是像许多师兄师姐所说的那样到工厂里只是搬了一个月的砖头或者其他各样的体力活却没有学到什么更实际的东西。说起来,我想我的实习与其说起来是“实习”,更不如说是“学习”,因为我在学校所学到的知识无论是纯理论还是
金工实习的操作在这里都几乎没有用处。前五天我的实习内容大多都是坐在工厂里的办公室里进行的,我相信,不会有哪个同学通过实习学到的东西会比我的更理论。当然,这样的实习也并不轻松,经过了一个月不洗澡不理发每天在自习室里学习14个小时以上的期末复习的煎熬之后在暑假实习,我也同样相信,所有人都宁愿去底下搬砖头。而之后的内容则是到车间里练习装配和平衡调试等工作,虽然都只是拧螺丝之类的打下手的工作(技术工作我也根本作不了),但凡是其中所遇到的相关问题几位师傅都会详细地给我讲解,理论在实际中的应用得到了更透彻的理解,之前在办公室里学到的东西也都起到了很大作用。而且和工人师傅们在一起很开心。
通过这次实习,我所认识到的最重要的是:我在学校里学到的东西在工厂里究竟有什么样的用处。在实习刚刚开始的时候,机械原理和材料力学考试才刚刚结束。本来以为这些东西都会给我的实习带来很多帮助,但实际上,它们几乎一点用处都没有(只有机械原理关于动静平衡的知识点在给叶轮做平衡时有助于我的理解和操作)。在工厂里,我们不需要通过复杂的计算去选择用料,起码在我参加实习的工厂里,常用的材料只有q235,16mn,ht250,zg45等几种,钢材常用的也只有槽钢角钢和带钢,带钢在学校的相关课程里还没有学习过。工字钢和t型钢在建筑中可能用的会多一些但是风机这里基本不用,而且槽钢的用处大多是用作支架,不用像材料力学中计算扭转时那样麻烦。而对于钢的热处理,也不会要求到组织转换那么细致,只需要知道通过怎样的工艺多长的时间能得到要求的强度刚度就可以了。对每个部件都进行强度和刚度的校核然后对应地选取最好的用料,这是没有效率的也是没有必要的。很多部件的铸造已经有了对应的标准或者手册里有对应的经验公式,而设计中对相应的工件也都保守地达到了安全。以前不理解为什么工程力学毕业的学生不好找工作,现在明白了,没人会花钱去雇用一个掌握着自己跟本用不到的本领的`大学生。虽然这样说,我并不是说在学校里学习没有必要,相反,在我发现学校里学到的东西没有太多用处的同时我竟矛盾地感觉学习这样的东西都有着十分重要的意义,学校里的学习提高的不是我们的技术,而是我们的能力,而如果没有这样的能力,到了工厂里我们将一无是处。
开始的几天通过看y4-73-11no 20f的图纸(锅炉用离心引风机,压力系数乘以5后取整为4比转速73设计序号11机号20即叶轮直径xxmm联轴器传动叶轮安装在两轴承之间,好不容易学的东西实习报告里拿出来得瑟得瑟),对风机的一般工作原理有了一个大概的了解。当然,更细节的东西不是通过几天就可以学会的,我也就放弃了更细致的研究,而之后在车间实习的时候这些细节竟也都弄懂了。在工厂里学习的好处得到了体现:在看图无法理解的时候可以到楼下车间里找到对应的零件观察,比如说叶轮和调节门等相对比较复杂的零件,依然有疑问的话可以询问身边的设计者,比如说止推轴承和支撑轴承的区别。这个型号的风机进风口用的是马蹄性状的特殊式样,设计和制作都十分困难,很少应用,在车间里我没有找到对应的部件,只能想象它的样子。工程力学系的工程图学和机械原理学的都是b(似乎08级的课程是 a),所以对这样的方面我感觉自己没能更深入的了解更多的只是停留在表层上。当然,拿过一套风机图纸,我已经能完全看懂了。至于实际加工,没学过也没有充足的时间去学,毕竟我读的是吉大而不是“技大”,想学到工人的手艺,师傅们告诉我:“没两年时间下不来。”
对《通风机选型实用手册》(孙研主编)的学习,我没能进行得太久,只和之前的图纸对应着看了不到200页,因为里面的东西实在是太过于专业让我短时间内无法理解(说是手册,实际厚度达到了1129页)。在学校学习的时候,我们都觉得教材里的理论部分比公式部分更好理解,而看过专业书籍之后我的感觉正好相反:通过在学校里的学习和训练,我觉得这种书里的公式都不是很很难,而对专业叙述说明的部分则实在是看不懂。在学习微积分概率复变函数数学物理方程等课程的时候我们都在抱怨:这样的课学来有什么用,实际上,我在看手册的时候感觉到,这些课程对我们是一种思维上的锻炼,让我们有了一个进行数字分析的能力,否则看到那么多抽象的符号图形和公式,我一定会疯掉。当然,如果现在让我计算全压静压风速,虽然觉得比较简单,但我还真没有那个本事。
我父亲也搞了十几年的风机并且有着不少的成绩,我小时候也会去四平市鼓风机厂里玩,可能是由于离这样的领域太近,一直觉得风机没有什么技术含量,不过是几个叶片在转然后带出些风力而已。而看过工图和手册之后发现,其实这并不是什么简单粗暴的东西。工作时是选用离心风机还是轴流风机左旋还是右旋低压还是高压用d还是用c等等等等。尽管不是什么精致的机器不用做得像电子产品那样精细,但它会受到多方面影响。在我实习的第二天,办公室的一位设计者给商家打电话,说订购风机的厂商所处的位置有一个海拔,风机工作时会受到大气压的影响使用标准规格的风机可能会有问题,风机设计之复杂由此可见一斑。当然,如果到装配车间里去看一看,许多内容还是很容易理解的,而且与汽车飞机等比起来,风机应该还算是比较简单的机械工业。在大学里没有具体的风机专业,不过有相关的重要课程:我在下学期要学的流体力学。据说这门课程不是很好学,特点是有大量的经验公式,看来下学期学习的时候我得格外认真才行。
而在练习cad制图的时候,我觉得在工厂里所使用的清华天河pccad要比学校里所使用的autocad方便得多。在上一个小学期工程图学设计课程中我画了我组所有的油泵零部件cad图,相比之下复杂的操作让我做了不少无用功,如果当时使用的是清华天河的pccad我想我会省力得多。比如说,在使用autocad时,尺寸公差要用特定的命令输入,标注表面粗糙度的时候要建立块,剖面线有时会因图形不连续无法填充等等,这些都不是所谓的“土路子”,而是老师在课堂上所讲授的方法。pccad就省去了这些麻烦,几乎所有操作都会有对应选项,尺寸公差的标注只需要双击尺寸进行对应修改,粗糙度可以在pccad常用命令中找到,剖面线视图放远即可填充。甚至说当时我们用auto时图纸的尺寸都需要自己画,pc完全没有这样的必要。长时间没有用过 cad,感觉很生疏,以后对这样重要的工具我会常加练习。
而之后到车间里所学到的东西,个人认为更加实用。正如几位师傅所说的,理论上东西到了实际中遇到问题,书本知识学得再好未必能够解决,更何况书本里也未必找得到。当然,这样的细节在短时间的实习中我还没能学习到但也有了不少体会。在车间里,我所能做的不过是偶尔拧拧螺丝或者帮师傅递些东西(后来也会跟着做平衡),大部分时间我都是在观察学习师傅们的工作。通过这样的实际练习,第一个星期里所留下的疑问都得到了解答,比如说在安装轴承箱时,虽然实际中我所看到的风机型号(比如说第一天看到的g4-72-11no10d轴承箱)和我之前所看的图纸不一样,但毕竟类似,明显的区别不过是d式风机止推轴承和支撑轴承安装在一个轴承箱中叶轮安装在两个轴承的同侧而已,所以有关轴承箱的问题自然明了,而且其加工装配过程也都熟悉了。在这之前,一直以为装配是没有太高的技术要求的,看过师傅们的操作和听过讲解之后,发现这样的观点是完全错误的。比如说安装轴承就是完完全全的技术活。我所看到的轴承箱装配中轴承都是过盈配合需要进行热安装,安装之前轴承要在油中加热至一百度,然后安装到主轴上,如果轴承受热不均匀或者在安装时没有一推到底使得轴承卡在主轴上,可能一下午的时间都要浪费到处理这个轴承上了。而其他的细节,比如说轴承不能直接放在地上以免沾灰、轴承箱未经过时效处理需要在边沿部分磨出角度以免以后轴承箱变形将轴承卡死、一些部件不能装配需当做配件一起出厂等等则都是书上所没有的经验。
同样的,在车间里我也能发现许多东西在学校课程中讲解的并不够详细。比如说车床加工,金工实习中所学到的都是用来加工规则的轴类零件,实际上,一些支座类的内孔除了用镗床外也需要用车床加工,在金工实习课上,我们无法想象笨重的轴承箱也能卡在车床卡盘上,而事实上,可以。再比如,铣工实习时老师只是提到过铣床可以用来加工键槽但我们所看到的铣刀都是盘状的,在工厂里看到用铣床加工键槽时我竟没有反应过来这是铣床因为刀具和我在校工厂里所见的完全不同。在机械原理课上,第十章关于动静平衡的课程,我们主要学到的都是对于轴类的动平衡的方法和计算,实际上在风机方面需要做平衡的是盘类零件叶轮,而加工出来的主轴基本上已经达到了平衡条件不需要做平衡。在对叶轮做平衡时,需要正确地操作平衡机。第一次的处理需要进行较大数值的平衡调整,调整方式是在对应角度位置上焊接相应质量的平衡块,在焊接时要注意焊接电机的工作方式,即要注意关闭平衡机以免回路对其造成损害。之后是焊接平衡块还是进行磨削加工需要以所差的质量为标准。焊接平衡块我们可以用天平称出质量,但是磨削则需要大量的经验以把握自己所磨掉的部分到底是多少克。
金工专业实习报告2
金工是一门性很强的技术基础课,我们在机械中心进行了三周的。的工种有钳工、铸工、车工、铣、刨、电焊气焊,每个部分三天。我们平时所上的课程几乎都是纯理论课,这次能自己亲手去,不再是纸上谈兵,真是一个难得的学习机会。
安全第一!这是我们前及整个过程老师一直强调的,平时总有些吊儿郎当的我们这时也懂得了小心谨慎。首先进入中心时一定要穿的工作服,戴好帽子,女生特别要注意把头发盘进帽子里。在进入每个车间前都要先认真看安全、操作等规则,认真听师傅的讲解和要求。
钳工——师兄师姐们传说中最累的活,证明确实够累人的。做好手起泡的思想准备,这是他们的经验之谈。的第一天就是钳工,真有点紧张但又有点期待。设备工具比较简单,工事看起来似乎简单,把一个直径为30mm的铁圆柱做成一个螺母,不过做起来就要费很大的功夫了。这个工种主要的是人工加工,能让我们学一下真正的手艺,更能锻炼我们的耐心和毅力。圆柱两端面已经割平行,所以两端只需挫平滑。按着老师说的“平、稳”运动起锉刀,可发现锉刀很明显不按自己的意愿在同一水平面上运动。刚拿锉刀,不急要求速度,先熟悉拿刀方法和挫的姿势,慢慢挫,找平衡的感觉和姿势。当觉得平稳了就稍加点力压刀(力气不够的女生最好选利一点的锉刀,不然锉刀只在表面打滑过,徒劳),尽量保持刀面的平稳,不然稍有倾斜挫出来的面就不平了。我挫一会就看看端面,发现主要挫到边缘,中间略凸起来了。看来还是运刀不够平稳,问了老师又自己慢慢的琢磨,发现锉刀前进量减小点就容易保持平稳,但要多加点力压着锉刀,来回不停地挫,看着挫痕只在中间,这说明基本上平了。其实不一定都完全按老师说的做的进行,基本操作掌握了技巧更多的是靠自己体味和琢磨。确实是起步难,熟悉后保持着那个姿势和力度,不断的重复着。用钢尺的边靠在平面上,面间的缝隙越小说明平面越平。我们能做的是尽量减小缝隙,设备和技术的`原因,误差还是比较大的。完成两个平行端面后就将将其夹紧,在圆柱则面挫出两个平行的面,宽为15MM。平行就靠钢尺和眼镜,宽是挫得差不多的时候就挫一会就测一下,注意不要超过,不然尺寸不合格要扣分。我们挫了两个平行面才划线再挫剩下的四个面,我觉得应该是先划六边行再挫六个面,(可能是那天工具和场地有限,所以师傅那样安排)这样前面的两个面会挫得更好点。一天下来挫出个棱柱,自己的耐心和意志也挫得差不多了,一直站着保持那个挫的姿势,腰酸手痛。
第二天划线,打中心点和绕中心打四个,这是方便对准钻孔。加紧,对准中心点,慢慢把钻头手柄压下,一两分钟就钻通了,纯手工打磨和机器打孔的效率对比,更深体味机械化的必要了。攻螺纹先用一椎再用二椎,用一攻的是时候先进一段就退几下,以便铁屑下落。端面倒角,锉刀45度倾斜,弧线运动锉刀,让端面边形成近似圆形。最后用砂纸把挫痕磨平磨光,(中心负责人也太节约了,上批剩下的砂都快掉光的砂纸还让我们继续试用,磨了老半天只稍有点白亮,较深的挫痕还完好),磨到最后快磨光我们的耐心了,不过磨后总算是大功告成了。两天天半的产品,检验结果是部分免强算是合格,部分或是钻孔斜了,或是面明显不平行或不平,或是尺寸小了―――看起来简单的工件,动手加工可不简单啊。
钳工有半天是拆装变速机,师傅给我们边看讲里面的变速原理。我们自己动手拆装主要是要先动对角的螺钉再动两边的,上紧的时候稍拧上固定位置,最后才用力拧紧。
金工专业实习报告3
实训地点:金工基本功实训室
实训目的:为配合完成教育教学任务,培养和提高我们的实践操作能力,使学生理论联系实际,学以致用,使学生在金工具体操作过程中,对机械制造过程有一个完整的感性认识,详细了解其基础知识,正确掌握基本技能。为学习有关的后续课程和将来从事相关的技术工作,打下一定的实践基础。同时增强我们在实践中获取知识的意识,达到教学与实践相结合的目的.。
安全事项: 1.设备的布局要合理.
1.工件要摆放整齐,便于工作.
2.整理齐存放工具,做场应经常保持整洁.
3.作业时必须穿戴好防护用品.
4.工具必须牢固可靠.
5.用机器时,必须遵守安全操作规程.
钳工的基本知识:1. 钳工工件必须牢固地夹在虎钳钳口的中部上。
6. 使用锯弓时,锯条的张力不可太大或太小,并将锯条装于挂销根部、锯齿向前。
7. 锯割时,用力要均匀,直来直去,不得上下左右摆动,不得重压或强扭,防止折断锯条。被锯物即将锯断时,用力不要过大,要防止锯断物下落扎伤脚趾,同时锯削速度要放慢,防止锯弓摆动折断锯条。
8. 锉刀选择要适当,不得使用无木柄的锉刀和刮刀,并且木柄要安牢靠。不得用锉刀敲击或撬物,以防折断。锉刀不得叠放。
9. 锉屑要用毛刷顺向清除,不得用手清除或用嘴吹除。
10. 使用丝锥和板牙攻、套螺纹时,注意起扣正确,不要歪斜。起扣后,两手用力均匀,要经常反退四分之一圈以断屑。以防切屑堵塞、损坏工件及螺纹刀具的丝牙。
11.工作结束,清理工、夹、量具,清扫虎钳及工作台。 钳工的常用设备:1.钳台 2.台虎钳 3.游标卡尺4.手锯
金工专业实习报告4
实践是检验真理的标准,作为一名机械专业的在读本科生,在谙熟了专业基础课的内容后,于大二上学期在百忙的学习中抽空开始了金属工艺学实习,开始了理论结合实践学习的途径。
根据学院的安排,机类专业实习为期四周,第一周为钳工(焊工、热处理);第二周为铣工(铸工、磨工),第三周为数控机床实习(分为计算机自动编程数控铣、手动编程数控车、线切割);第四周为车工。
第一周上午先进行岗前安全培训,使我们懂得了基本的车间安全操作规程;其中:机床工作过程中必须有人值守;测量和对工件进行重新装卡必须停车操作两点车间安全纪律特别值得注意。另外,对于车床,开车前用于卡紧工件用的三抓卡盘上的扳手必须去下。
钳工实习开始,我们在技师的指导下,拿起锯子,端起锉刀;按图样的要求加工锤头。锤头的加工分为划线、锯断、锉削三种操作。将长条六面体的两端锉平后,图上龙胆紫溶液,在划线平台上用划线尺进行划线,划线时紧靠在直角方砖上以保证垂直。
锯切起锯时,左手拇指抵住划线处,起锯角__~__度,保证垂直,轻轻用力起锯。起锯完成后,改平。推进式用力,会拉时应尽量轻,速度不宜过快。断锯时,更应轻慢。
最磨洋工的要数锉削了。推锉时,左脚在前,身体倾斜__度。右手握刀靠腰,左手抵住端平。身体顺势向前推锉的同时,下压力从左手渐渐过渡到右手保持平整。
在锤头的两个主要面上,需花费将近两天的时间才得以完成,然后是“表面功夫”,用小锉刀和砂纸进一步将表面修平,擦光。钳工的实习,让我明白了吧铁杵磨成绣花针需要多少工夫。
焊工的实习是电焊操作。(由于气焊操作的危险性更大,未能被允许操作,我深感遗憾)绝缘手套和防护面罩是电焊工的基本安全防护用具。带上手套,操作还算灵便;而戴上面罩,则眼前完全一片漆黑。我们练习了焊条的装卡、起焊、平焊等工作。要注意的有以下几点:
1.每次焊完后,焊芯融化比药皮多,缩进药皮内部一段,而药皮本身不具有导电性,所以起焊时先应轻敲除去多余的药皮方能起焊。
2.电弧放电的距离有严格的限制,焊中应保持距离和角度,缓慢平移。
3.一旦粘焊后,电流很大,发热很快,焊条在短时间就会达到很高的温度。应左右摆动,顺势拔下,若无法拔下,则应尽快取下焊枪,稍待冷却后,双手用力左右摆下。
热处理的工序主要有淬火和回火,淬火使材料变硬变脆,回火降低脆性并消除内应力。在实习用的__号钢上,淬火采用中温淬火,在电炉里加热至__度,并保存其温度在__度以上浸入冷水淬火,(加热时间不宜过长,温度不宜过高,必免过烧和过热)加热结束打开炉门时,热对流和辐射均很强烈,要迅速操作,保持淬火前温度。
实习用的__号钢,在常温下为亚共析钢,其组织结构为珠光体,在加热到__度以上是转化为奥氏体。保持高温不变时,进行淬火,得到淬火马氏体。进一步回火后,转化为回火马氏体,其组织有一定的脆性,但硬度够高,适合制造锤头等需要高硬度的结构。而中温回火得到回火托氏体,韧性好,可制成弹簧等需要弹性工作的结构。在更高的温度下进行调质处理,得到综合力学性能优良的索氏体,适用于各种杆。轴、齿轮等机械制造。
第二周以普通铣饱床的实习为主,也穿插有铸工和磨工。
铣削加工是机械冷加工中最为普遍,最为常用的加工方法,机件中的各种平(曲)面、盲(通)孔、台阶、槽,均可由铣床加工完成。铣床分为立式和卧式两种,立式铣床所使用的带柄铣刀形状类似于钻头,而卧式铣床所使用的圆盘铣刀形状类似于锯片。
根据实习中所要求的图样,我们用圆柱形毛料加工两个零件,一是长方体(图样名称为“六面体”,即我们钳工实习时制锤头的毛料),二是带槽的短轴。
此两个零件在立式铣床上完成,均采用平面铣削法和自动进给,较为简单,便于初学者操作。对此,需要注意的地方有以下几点。
1.所有回转机床工作必须排除头发的危险,禁用手套,开车对刀。
2.立式铣床在进行周铣进给方式必须逆铣;以保证铣削平稳和防止工件移动。在开车铣进的过程中,如需清扫铁屑或涂抹冷却液,则毛刷与铣刀的接触方向应与之旋转方向相反,否则易由毛刷将手卷入,发生事故。
3.机械加工的功率较大,加工完成后工件往往温度较高,应稍作冷却以防止烫伤。
第三周实习的内容叫“数控”,全称计算机绘图与数控机床的编程操作。数控机床的'核心部件为计算机,较普通机生产效率高,精度(品质)高,对劳动力的需求少,适宜现代机械大批量生产。带有自动换刀和自我诊断功能的数控加工中心,在更大程度上节省了操作维护成本。
实习的内容主要分为数控铣床和数控车床两部分。数控铣床用于生产三位零件,其操作程序及参数较为复杂,所以采用____三位绘图软件绘制计算机图样,再由计算机自动转换为数控铣床可以识别的程序代码。
____的绘图与已学会的____三位绘图如软件比较操作效率高,当然上手门槛也较高。具体表现在____先绘出大体形状,在进行数值约束。而____每画一步都输入准确的数值坐标。____由逐个平面绘制“草图”,而____一次性绘制投影(主要是俯视)图。
在____中,“关联输出”主要为了使矢量操作特征树的结构严整合理。以便分析复杂图样。“关联输出”默认是打开的,在绘制需要修剪的元素中,或需要删除的基准参考元素,一定一定记得先关闭。
在数控铣的创新绘制图样上,我完成了两个。第一个像一个小喇叭,内不是一圈圈密密麻麻的台阶构成近似光滑的圆锥面,每个台阶高仅____毫米。其刀痕至密,视觉冲击力很强,很是“壮观”。在绘制过程中,圈与圈之间过于密集,在屏幕的显示分辨率的限制下,已出现严重的混叠现象,鼠标的操作分辨率也难以满足要求。对此,我对图样进行适当放大操作,关于超出屏幕范围怎样数清第几圈,我采用每____圈画正字标记法,完成绘制后在清除。总之,此图样的绘制费时费力,是对耐心和细心的极大考验。
此图样由于过于复杂,逐圈铣削测算需独占铣床____个小时。最后绘制了简单的骷髅头图样,以保证大家按时完成任务,对此我感到几分可惜。
数控车床与普通车床也各有异同,相同之处是加工回转类工件,而不同之处也是先进之处;可以两轴联动加工更复杂更精确的曲线回转截面。
数控车床其编程操作坐标是二维的,分别是沿工件回转半径反方向的____轴和刀架向外的____轴。二维坐标在编程方面便于手动进行,直接在机床操作面板上输入程序更为快捷,无需计算机软件绘图。
程序的代码与语法上,“G__”是自动分段车削,G__是“直线车削”,而“G__、G__”分别是逆、顺时针圆弧截面车削等等。
程序的编写过程过于简单,内容太少,以至于实习过程有过多的空余时间和休息时间。实习开始的头一天“新官上任三把火”,老师强调了很多关于纪律的注意事项,也暂时的没收了某位同学的扑克。但严格的纪律并没有持续多久。很快,老师也默许和放任了同学们在二楼的研发室大声喧哗,大打扑克。
我感到了厌倦;独自走出研发室,来到一楼半(楼梯上),透过车间一扇较小的窗来偷学车间里师傅操作机床的方法步骤。怎料到,仅仅不足五分钟的时间,看完师傅调配完一桶切削液,就被发现了。师傅毫不领情的大声斥责,并将我赶回了二楼。
实践出真知,苦练强才能。很快,为期4周的金属工艺学实习即将结束。在实习过程中,我不仅明白了机械零件生产的主要过程,也基本能够自主熟练的操作机床。多一分仔细,少一分骄傲;多一些执着,少一些鲁莽。愿谨慎治学的态度,能伴随我今后的求学之路。最后,向本次金工实习的教师、师傅们,由衷的说一声,您们辛苦了。
金工专业实习报告5
时间过得真的很快,转眼就要金工实习了,想一想接下来的日子要参加金工实习,心里还真的有一点不适应。不过一切顺其自然好了。
第一天的时候,感觉金工实习真的挺新鲜的,那时候自己还是什么东西都不懂,慢慢的才开始适应。说句实话,以前我真的没有参加过这样的活动,这样也好,我可以学习一点实际的经验教训。
通过一段时间的学习,总算掌握了一些基本的操作,我们首先接触的是车床的一些基本操作。车床说实话不会太难。只是以前从来没有接触这样的东西,感觉有一点新鲜。通过师傅的耐心讲解和一些实际的操作从最基本的东西开始学习,总算学了一些东西。同时通过学习也感觉到自己所掌握的东西实在太少了。我想生活其实到处都有我们学习的课堂,只要我们认真地去观察就可以发现。
随着时间一天一天的过去,我也逐渐的学到了一些东西。说真的,刚开始的`时候,我有一点害怕金工实习,感觉它真的有一点困难。第一天的时候我们学的是车工,师傅叫我们加工了一个零件,我加工的并不是很好,而且还是我的同学帮我把那个零件进行了一些的加工才勉强过的过去。
第二天我们学的是铣工,由于只有半天的时间所以我们的任务也比较简单,那天我们做得还算可以。其实那一天我也学到了一些东西,知道了铣工是怎么一回事。看了师傅的操作然后再自己进行了一下操作,就更加深了对它的了解。
在接下来的几天时间里我们又参加了其他一些工种的实习,其中还有好些时要用到电脑的。试过了才知道自己对电脑了解得也实在是不够。第一对电脑的操作不熟悉,第二对一些操作步骤记得不太清楚。所以我感觉自己通过这次金工实习不仅学到了一些最基本的操作,更了解了自己在其他方面也有些不足的地方。总之通过金工实习我获益良多。
在实习过程中,我也学会了如何更好的做好自己的工作。自己有什么不懂的地方,我可以问一下我的同学,他们也很乐意帮助我。这样无形中又触进了同学之间的感情。真的是一件很好的事情。
这次金工实习留给了我很深的印象,我也从中学到了很多的东西。而且我也了解了一些工种的实际操作。这些对我来说都是非常重要的。这次的金工实习也是我第一次接触到的实习工作索然我没有什么经验,但是我还是很珍惜这一次的机会。做过了我才知道原来不管做什么事情都不是那么简单的。就拿铸工来说看上去很简单,然而也要自己实际操作过了以后才知道怎么样去操作,不然你即使看了也不会。铸工是比较简单的一件事情,一开始的时候我担心自己不会,害怕自己会出一些差错,不过最后证明这种作还是比较简单的。只要我们细心地去做就不容易出错。
当然还有其他方面值得一说的。例如,通过这次金工实习我也算了解了工人的工作,自己做过了也就能够体会到别人的苦了。通过这次的实习也让我深深地感受到我们现在在大学的日子实在是很幸福的,我们一定要好好的珍惜这样的学习机会,不然自己如果浪费了宝贵的大学时光,将来一定会后悔的。我们现在在学校一定要好好的学习,认真地掌握一些基本的知识准备将来为祖国为我们社会主义国家出一份力。
这次金工实习我感觉到自己好像有一点累,也许是因为自己平时太少锻炼了的缘故,所以以后我一定会好好的锻炼自己,今后一定要成为一个对自己/对家人、对社会负责任的人。这次金工实习留给了我很多的感受,我想这些东西对我将来一定会有很大的帮助的。
这次金工实习虽然结束了,但是我想它带给我的东西一定会伴随我的一生的。
金工专业实习报告6
金工实习,大家都期盼着它的到来,期盼在学习,偷懒去享受一下真刀真枪的生活。难而,实习后,我觉得实习生活和以前想象的不一样了,实习不是一件简单的事,并不是我们的假期,不是一件轻松的事,而是一件劳心劳力的事。在金工实习期间,我学到许多在课堂里无法学到的东西,并在意志品质上得到了锻炼。
一、焊接
焊接是我们实习的第一项,曾在家里看过别人焊过东西的我对此感到不是很陌生,本想着操作起来很容易,然而事实却并非那样,比我想象的要难的多了,
金工实习报告钳工。焊接有三度,我想应该是焊接的关键,在实际操作的过程中,也往往是这三度在影响我们的发挥:焊条的角度一般在七十到八十之间,大也不可、小也不益,这还是比较好掌握的,然而后面的两度却是十分的困难了;运条的速度,要求当然是匀速,然而在实际操作中,我们往往是不快则慢,很难保持匀速,因此焊出来的结果是很不流畅的,有的地方停留时间短则当然没有焊好,还有裂纹,停留时间长的地方,则经常会出现被焊透的毛病,出现了漏洞;焊条的高度要求保持在二至四毫米,这其实是很好控制的(熟练之后才知道),然而刚开始的时候也是漏洞百出,因为在运条的同时,焊条在不断的减短,因此要不断的改变焊条的原有高度,这控制起来就有些困难了,在实际操作时,老师会在一旁提醒着高了,再低点或是提醒着低了,再高点的,因为高了则容易脱弧,而低了则容易粘住。
焊接我们主要进行了两种,一种是手工电弧焊,一种是气焊,两种焊接都带有一定的危险性:手工电弧焊是靠电在起作用,而且焊芯温度高达好几千度,并且在焊接过程中会发出极其强烈的刺眼的光芒,就算带着防护罩也不舒服,因为看久了,眼睛还是会感到疲劳,有时还会冒星星;气焊是靠两种气体氧气和乙炔通过特殊的仪器混合之后燃烧而作用的,两种气体都是易燃气体,因此是绝对严禁烟火的,在进行焊接的过程中也要高度的小心,防止回火发生,而且焊接处应离氧气瓶和乙炔瓶远一些,大概要保持在十米的距离。
二、钳工
钳工的实习是给我们留下印象最深的,我们通过近一周的努力,每人亲手加工了一把锤头,拿着这锤头我们都无比的高兴,因为它里面藏着我们太多的汗水。
一块长方体铁块,长约一百三十毫米左右,宽高约有二十三到二十六毫米,各面布满了氧化层,而且很不平整,主要工具是几把锉刀、一台台虎钳、尺子等,将这些放在一起,产出的却是一把长一百二十毫米,宽高在二十毫米的有模有样的有倒角有丝空的锤头,想起来都不是很容易的事,就好象古代说的那样要将铁棒磨成针似的,因为这所有的加工都必须要用手工来完成的,然而我们就是发扬了只要工夫深,铁棒磨成针的作风,大干了一场。
钳工的实习说实话是很枯燥的,可能干一个上午却都是在反反复复着一个动作,还要有力气,还要做到位,那就是手握锉刀在工件上来来回回的锉,锉到中午时,整个人的手都酸疼酸疼的,腿也站的有一些僵直了,然而每每累时,却能看见老师在一旁指导,并且亲自示范,他也是满头的汗水,气喘呼呼的,一位年约五十的老人民教师了,看到这每每给我以动力。几天之后,看着自己的加工成果,我们最想说的就是感谢指导我们的杜老师了,
三、冷加工
冷加工,我印象不是很深,因为它是所有实习中最短的一门,作为学生的我们参与的很少,没有什么实际操作,老师在上面讲解,在各种设备面前示范,我们似乎只是站在了一个观众的角度了,也许是学校的设备有限的缘故吧,我真心希望,以后我们的参与会多一些,多参与一些实际的操作,多增强自己的才干。
四、铸造
对我而铸造言,我很高兴,因为我的成绩是特别好的,不仅如此,我们组的`成绩也是最棒的。
出生在农村的我,不要说对铸造有多么的熟悉了,村里面经常会有人拉着一车的工具来干这个。儿时的我每每观看,那时很是不解,很是羡慕师傅的水平和技巧,因此自己参加铸造可谓是使我得到了一次实验的机会了。
铸造说起来很容易,看起来也是很容易的,但是做起来却不那么容易了,填土要垒实,最难的就是起模具的时候了,这是很不容易的事情,经历了无数次,也许每次的失败都是缘出此处的,起不好则什么都免谈了,当然也要有高手,总是能够修好它,我想我也许就是这么一个高手,因此,每每都是我修补,还有百分之一的希望我也不放过,总能修好,我说可以了,到老师那里每每都是优,最令人兴奋的是全班就浇铸了两个,然而这两个的腔体都是我们组加工的,老师说我们合作的好,分工仔细,确实,大家在一起相互监督着干确实要好的多了,失误也避免了很多,通过对铸造的学习,不仅使我学到了知识,更增强我的团队合作能力,我收益匪浅啊!
五、车工
车工是最脏的活了,然而却是最现代化的活了,因为我们每人面前都有一台大家伙车床,因此我们也是很高兴的。
首先老师简单介绍了一下车工,然后就告知我们去学习安全操作规程了,因为车工确实是很容易是出问题的,车床运作起来,那都是每分钟几百转的转速啊,切下削末有时能飞的好远,而且是带着相当的速度的,扳手可能就飞了,不知就是谁倒霉了等等。
车工不同于其他实习是因为它是机械化加工,除必要的人工参与外,其他都是机器来完成的,这就比其他实习先进多了。
加工的工件出乎我们的意料,是锤把,因为我们先前的那个班级不是加工的这个,想着能给自己的锤头按一个把,因此每个人加工的都是很认真仔细,老师也在一旁不停的指点,出现了毛病,老师会巧妙的修改,把的中间一段直径为十二毫米的,不容易加工的光滑,看起来不雅,然而老师却能将缺点变成亮点,简单的几圈就边的好看多了。
金工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦,但我却感到很快乐!因为我们在学到了的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。金工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是
我们大学生、工科类的大学生,非常重要的也特别有意义的实习课。金工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会,离开了课堂严谨的环境,我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情,使我们更加清醒地认识到肩负的责任。
金工专业实习报告7
时光匆匆,岁月流梭!
转眼为期两周的金工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦,但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名钳工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言:只要功夫深,铁杵磨成针的真正内涵!
我们实习的
3、台虎钳夹持工具时,不得用锤子锤击台虎手柄或钢管施加夹紧力。
4、使用电动工具时,要有绝缘保护和安全接地措施。使用砂轮时,要戴好防护眼镜。在钳台上进行操作加工时要有防护网。
5、毛坯和加工零件应放置在规定的`位置,排列整齐、安放平稳,要保证安全,便于取放,并避免碰伤已加工的表面。
6、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹时,工件一定要夹牢,加工通孔时要把工件垫起或让刀具对准工作台槽。
7、使用钻床时,不得戴手套,不得拿棉纱操作。更换钻头等刀具时,要用专用工具。不得用锤子击打钻夹头。
以上都是作为一名钳工必须懂的基本知识。
这次金工实习我共做了五个零件。
金工专业实习报告8
毕业实习能够使我们在实践中了解社会,让我们学到了很多在冶金工程专业课堂上根本就学不到的知识,受益匪浅,也打开了视野,增长了见识,使我认识到将所学的知识具体应用到工作中去,为以后进一步走向社会打下坚实的基础,只有在实习期间尽快调整好自己的学习方式,适应社会,才能被这个社会所接纳,进而生存发展。
刚进入实习单位的时候我有些担心,在大学学习冶金工程专业知识与实习岗位所需的知识有些脱节,但在经历了几天的适应过程之后,我慢慢调整观念,正确认识了实习单位和个人的岗位以及发展方向。我相信只要我们立足于现实,改变和调整看问题的角度,锐意进取,在成才的道路上不断攀登,有朝一日,那些成才的机遇就会纷至沓来,促使我们成为冶金工程专业公认的人才。我坚信“实践是检验真理的唯一标准”,只有把从书本上学到的冶金工程专业理论知识应用于实践中,才能真正掌握这门知识。因此,我作为一名冶金工程专业的学生,有幸参加了为期近三个月的毕业实习。
一、实习目的及任务
经过了大学四年冶金工程专业的理论进修,使我们冶金工程专业的基础知识有了根本掌握。我们即将离开大学校园,作为大学毕业生,心中想得更多的是如何去做好自己专业发展、如何更好的去完成以后工作中每一个任务。本次实习的目的及任务要求:
1.1实习目的
①为了将自己所学冶金工程专业知识运用在社会实践中,在实践中巩固自己的理论知识,将学习的理论知识运用于实践当中,反过来检验书本上理论的正确性,锻炼自己的动手能力,培养实际工作能力和分析能力,以达到学以致用的目的。通过冶金工程的专业实习,深化已经学过的理论知识,提高综合运用所学过的知识,并且培养自己发现问题、解决问题的能力。
②通过冶金工程专业岗位实习,更广泛的直接接触社会,了解社会需要,加深对社会的认识,增强自身对社会的适应性,将自己融合到社会中去,培养自己的实践能力,缩短我们从一名大学生到一名工作人员之间的观念与业务距离。为以后进一步走向社会打下坚实的基础;
③通过实习,了解冶金工程专业岗位工作流程,从而确立自己在最擅长的工作岗位。为自己未来的职业生涯规划起到关键的指导作用。通过实习过程,获得更多与自己专业相关的知识,扩宽知识面,增加社会阅历。接触更多的人,在实践中锻炼胆量,提升自己的沟通能力和其他社交能力。培养更好的职业道德,树立好正确的职业道德观。
1.2实习任务要求
①在冶金工程岗位实习期间,严格遵守实习单位的规章制度,服从毕业实习专业指导老师的安排,做好实习笔记,注重理论与实践相结合,善于发现问题。
②在实习过程,有严格的时间观念,不迟到不早退,虚心向有经验的同事请教,积极主动完成实习单位分配的`任务,与单位同事和谐相处;
③每天都认真总结当天的实习工作所遇到的问题和收获体会,做好工作反思,并按照学校毕业实习要求及时撰写毕业实习日记。
二、实习单位及岗位简介
2.1实习单位简介
浙江xxxx系统工程有限公司成立于xx年,是一家专注于xx产品和xxx产品研究、开发、生产及销售的高科技企业,总部及研发基地设立于xx科技创业园,并在全国各地设有分支机构。公司技术和研发实力雄厚,是国家863项目的参与者,并被政府认定为“高新技术企业”。
浙江xxxx系统工程有限公司自成立以来,始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则,荟萃业界精英,将国外先进的信息技术、管理方法及企业经验与国内企业的具体实际相结合,为企业提供全方位的解决方案,帮助企业提高管理水平和生产能力,使企业在激烈的市场竞争中始终保持竞争力,实现企业快速、稳定地发展。
公司人才结构合理,拥有多名博士作为主要的技术骨干,具有硕士、学士高中级技术职称的员工达800多人。为了开发出真正适合企业需求的xx产品,企业特聘请冶金工程专业专家(中科院院士)作为咨询顾问,紧密跟踪冶金工程行业发展特点,不断优化。
2.2实习岗位简介(概况)
A.参与冶金工程岗位的日常工作,参与组织制定单位冶金工程岗位发展规划和年度工作计划(包括年度经费使用计划,仪器设备申购计划等),并协助同事组织实施和检查执行情况。
B.协助主管领导科学管理,贯彻、实施有关规章制度。确定自己在冶金工程专业岗位的工作职责与任务,定期进修和业务相关的知识,不断提高业务水平和工作能力。
C.在工作过程,跟同事一起通过与客户的洽谈,现场勘察,尽可能多地了解客户从事的职业、喜好、业主要求的使用功能和追求的风格等。努力提高客户建立良好关系能力,给客户量身打造设计方案。
三、实习内容(过程)
3.1举行计算科学与技术专业岗位上岗培训。
我很荣幸进入浙江xxxx系统工程有限公司开展毕业实习。为了更好地适应从学生到一个具备完善职业技能的工作人员,实习单位主管领导首先给我们分发冶金工程专业岗位从业相关知识材料进行一些基础知识的自主学习,并安排专门的老同事对岗位所涉及的相关知识进行专项培训。
3.2适应冶金工程专业岗位工作。
为期两个多月的毕业实习是我人生的一个重要转折点。校园与职场、学习与工作、学生与员工之间存在着思想观念、做人处事等各方面的巨大差异。从象牙塔走向社会,在这个转换的过程中,人的观点、行为方式、心理等方面都要做适当的调整和适应。我在冶金工程专业岗位慢慢的熟悉工作环境和工作同事后,逐渐进入工作状态,每天按照分配的任务按时按量的完成。在逐渐适应岗位工作的过程中,我理解了工作的艰辛与独立自主生活的不易。在工作和同事相处过程中,即使是一件很平常的琐碎小事也不能有丝毫的大意,也让我明白一个道理:细节决定成败。
金工专业实习报告9
一、实习目的
大学毕业之际,毕业实习是极为重要的实践性学习环节,通过阶段性时间的实习,为我们之后走向社会,接触本工作,拓宽知识面,增强感性认识,培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识,去独立分析和解决实际问题的能力,能够将所学的专业理论知识运用与实践,在实践中结合理论加深对其认识和总结,再次学习,将专业知识与实际接轨,逐步认识体会,从而更好地将所学的运用到工作中去,接触社会,认识社会,体验生活,学会生活,学会生活,学会感悟,学会做事,学会与人相处,学会团结协作,为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下:
1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料,为毕业设计打下基础。
2.对毕业设计所选题目—无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。
3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例,从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实习单位
xx理工大学
三、实习任务
1、收集资料
在学校图书馆查找资料,了解自己所学专业的东西,并且确定自己的课题,得到相关的知识和能力,思考课题的内容与方向,有针对性的收集资料,包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。
2、设计初步方案
在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案,并建立相关的数学模型,进行原理分析、计算和实验,这一项工作是繁琐而艰巨的,需要不断的补充知识修正设计结果。
3、撰写《毕业实习报告》
做完上面的工作后,就需要及时的编写《毕业实习报告》。这是对这段时间学习的全面总结,编写实习报告,我们能够重现自己学习的经历,重新汇总资料情况,这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实习报告后,我们就会对自己的课题有了全新的理解,后面的实际设计工作就会变得轻松。
四、实习内容
1、熟悉无刷直流电机:
无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛,它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,是不用电刷进行换向,而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比,无刷直流电机有很多优点,具体表现如下:
1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声,性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。
1.1 工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流电机的优点也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外,使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快,可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中,适当控制交流电机在两轴电流分量,达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中,而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相,得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1.2 结构
直流无刷电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响:n=120.f / p。在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器),控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正,以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) :电源部提供三相电源给电机,控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v),如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1~q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制,所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器,做为速度之闭回路控制,同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1.3 特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
2、具有传统直流电机的优点,同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行,可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异,中、低速转矩性能好,启动转矩大,启动电流小;
6、无级调速,调速范围广,过载能力强;
7、软启软停、制动特性好,可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、效率高,电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗,消除了多级减速耗,综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高,稳定性好,适应性强,维修与保养简单;
10、耐颠簸震动,噪音低,震动小,运转平滑,寿命长;
11、不产生火花,特别适合爆炸性场所,有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
1.4 应用
无刷直流电机的应用十分广泛,如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说,无刷直流电机可以分为以下三种主要用途:
持续负载应用:主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域,比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用,这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用:主要是转速需要在某个范围内变化的应用,对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子,汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等,这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用:大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别,这类应用中往往会完成能量的输送,所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求,对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域,还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的,但性能优良的无刷电机因受到价格的限制,其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。
1.5电机分类
1.5.1 直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性,而其组成是不一样的。除了电机本身外,前者还多一个换向电路,电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体,从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分,它除了电机电枢、永磁励磁两部分外,还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心,它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等,还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场,使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构,满足各种应用市场的要求,并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关,第三代永磁材料的应用,促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号,现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号,最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号,最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成,这两部分是不容易分开的,尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中,驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率,驱动电动机的电枢绕组,并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态,相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然,隔离栅场效应双极晶体管价格较贵,但从可靠安全和性能角度看,选用它还是较合适的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号,用此来控制较简单,但从发展来看,电机的参数应转换成数字量,通过数字式控制电路来控制电机。当前,控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合,专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向,有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机,所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构,小型通风机用外转子电机结构,家电用多极磁场结构及内装式结构,电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体,使用十分方便,它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要,直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此,直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时,我们应该考虑到市场也在不断地发展,如家用空调用电机正由3A转向3D,需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机,研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。
1.5.2 无刷电机
(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的,但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地,无刷电机的驱动电流有两种,一种是梯形波(一般是“方波”),另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机,后一种叫交流伺服电机,确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量,通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多,相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题,致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好,调速范围广,寿命长,维护方便噪声小,不存在因电刷而引起的一系列问题,所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体,多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此,稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究,归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法,稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的`特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
2、了解PIC16F72单片机:
2.1 PIC16F72单片机的主要性能
首先我们对外部时钟输入:它的频率是20MHz,其中有2K字14位宽的程序存储空间,伴随着128字节8位宽的数据存储空间,另外还有8个中断,3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块:TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD转换器。
2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务
最小系统模块:引脚1相连的是复位电路,引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口,连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分,分别接5V电源和地。
功能模块:模拟信号输入处理模块:模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换,进过运算后用于控制PWM占空比,尽可能达到电机最合适的工作电流;引脚3检测电源电压,经A/D转换后经过运算判断电压是否过低,以此为依据保护电池;引脚4检测手柄的输入电压,单片机根据这个量调节电机输出的总功率,从而调节电机的速度。
数字输入信号处理模块:引脚5处理刹车信号,平时处于高电平状况,当按下刹车开关时,变为低电平,这时单片机输出刹车命令,只要当引脚5恢复成高电平状态时,在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号,通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置,并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚,平时处于高电平状态,当出现过流时,输入信号从高电平变为低电平,中断标志位置1,由于PIC16F72只有一级中断优先级,所以当中断被其他中断程序占用时,也应定时检查外部中断标志位,以免因中断时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块:引脚13输出PWM信号,调节电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号,引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。
以上是我在这次实习中着重学习的东西,其实还有很多,这里只是一些内容比较重要,而且比较难的东西,自己在这段时间通过系统的学习无刷直流电机与PIC16F72单片机,使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性,以及无刷直流电机在未来的发展前景,这更加坚定了我学习无刷直流电机的决心,我相信经过自己的学习,我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。
五、实习总结及体会
实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯,而学习知识不仅仅靠从书本上获取,而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化,仅仅靠掌握理论,一点实际操作经验都没有的话,事实上是没有实际效应的,现实中的事情往往是千变万化的,运用起来解决具体情况多半是教条的,而且也有很多的不足。
无数事实证明:只有将理论知识与实践很好的结合起来,才能将知识运用到最高境界,为了学有所长,学有所用,为了将知识转化为自己所真正拥有的能力,以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实习时间里,通过实习,我不仅提升了自己的知识水平,认识到课堂上学习的不足,而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的能力:如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器,要考虑的因素有很多,像PIC16F72芯片的引脚功能,更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实习加深了对以前学习知识的理解,也认识到自己的不足:自己除了具有一定的理论基础外,还有大量的知识和经验十分欠缺,实际动手能力也不足,知识面不够宽,对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解,不能及时与市场需求对接,这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎,不断的虚心学习,只有这样,才会有助于自己未来在专业领域的学习和发展。通过实习,不仅让我收获到了许多知识,更重要的是认识到了自己的不足,找到了一名学生与一名职业人的差距,我会继续努力,重点是弥补自己的不足,不断提高专业技能,扩宽自己的知识面,使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。
金工专业实习报告10
为期两周的金工实习结束了,带着一些不舍,我们离开了工业培训中心.两周的时间太短,使我们无法接触到全部的工种,但这忙碌而充实的两周确实使我们每一个人都获益匪浅,锻炼了动手动脑能力,熟悉了一些基本的工业加工方法和流程,掌握了一些常用机器的操作方法。这对于一个工科学生来说是一次难得的学习机会和经历,对以后走进工厂奠定了一定的实践基础,积累了宝贵经验。
实习期间每一天都有新鲜的内容,每一天都有新的挑战。在实习基地,我第一次有了走入工厂的感觉,一台台陌生的机器井然安放,想到自己将是它们的操,不觉兴奋异常。它们中的一些年龄比我还大,代表了八十年代的生产力,有些已在现实生产中被淘汰,但对重在了解其工作原理和操作的我们工科本科生来说还是很有教育指导意义的。尽管如此,我发现要自如地操作它们也并不是想象中的那么轻而易举,这才发觉自己的差距还很大,要走的路还很长。
在实习前期,我接触了两种重要的机床-车床和铣床.由于接触的是比较旧式的机器,人工操作还占了很大比重,也正因为如此,它们上面的按钮,手柄和转盘都比较多,我们花了不少时间用于熟悉机器,然后就迫不及待地进行实物加工。车工是在车床上利用工件的旋转运动和刀具的移动来改变毛坯形状和尺寸,将其加工成所需零件的一种加工方法。对于我们来说,并没有要求加工精细的零部件,主要是为了让我们熟悉对机器的操作,我们的任务就是在一个圆柱体毛坯两端分别加工出一个槽和一个球体。在经历了几个失败的.作品后终于加工出了一个较符合要求的作为作业上交,粗略地看还能大致辨认出是个球体的形状,但是我的目的已经达到了,能对车床的作用和操作方法了然于心。另一种工业重要机器是铣床,利用铣刀对工件进行切削加工,可加工平面台阶,斜面,沟槽,成形面,齿轮以及切断等,还能钻孔和镗孔。机器不多,我们三人一组操作一台机器,任务是把一个圆柱体毛坯加工成个立方体。这次我们三人配合得很好,高效率高质量地完成了任务,美中不足的是楞边处理得不太平整.这项实习内容让我体验了团队合作的效率和第一次亲自成功加工出零件的快感,虽然回宿舍后不得不费好大劲处理被溅满机油的外衣。
之后我们开始接触更高级一些的机器-数控车床,分为三个工种:数控车床,数控铣床和数控线切割。在进行实机加工时都要在电脑上先编辑好程序,然后再把程序导入机器进行加工,不管是从加工效率,加工精度,都比前面的普通车床高了好多。这其间也使我学会了简单操作几种重要软件,如 Solidwork,Powermill等。唯一让我感到头痛的是编程问题,好不容易写出程序了结果在电脑上就是模拟不出来,之后经过多方求助之后才算勉强完成任务。最让我大开眼界的是关于快速成型技术的介绍,这属于一种高新技术了,当前在国内尚未得到推广。那台号称"只有想不到的,没有做不到的"利用特殊石膏材料的快速成型机引起我极大兴趣,惊叹人类的聪明智慧并意识我们国家在这方面尚存的差距。
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