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业财融合一体化实验心得体会1
为切实提高我省烟草加工企业设备维修的整体技术水平，加强维修人员的互动交流，共同提高，河南中烟工业公司组织了高技能人才机电一体化轮训班。在20__年11月的第九期高技能人才机电一体化轮训班为期一周的培训交流中，经过来自行业的多位专家的精心讲解，我们在理论技术水平上得到了很大程度的提高，使我们开阔了视野，增长了知识，在很多维修保养方面受到很大启发。在这次学习培训中，通过形式多样的交流学习，取得良好的效果，使我深有感触。
在这次学习中，中烟公司和进修学院花费很大的精力，李源源老师结合实例讲解了触摸屏编程软件WINCCfle_ible项目、画面、报警及传动、趋势图、用户管理及配方以及WINCCfle_ible报表和归档组态。吴祖福老师由简到繁、循序渐进的为我们讲解了WINCC使用初步和项目管理器及变量管理器的使用、监视软件同PLC数据交换实现方法和对象属性的动态化、WINCC图形编辑器的使用之对象的事件和用户管理、组态过程值归档及输出过程值归档、组态报警及报表和脚本系统、触摸屏编辑软件WINCCFLE_IBLE项目、画面、报警及传送、WINCCFLE_IBLE趋势、用户管理及配方、WINCCFLE_IBLE报表、VBS及归档组态等知识，使我开拓了视野，增长了见识。韩源老师给我们初步讲解了ifi_的配置及画面组态，报警及报表的相关内容。
在这次学习中，我也发现了自己的不足，对自我进行了重新认识。现在烟草加工设备绝大部分都已发展为机、电一体化，在实际工作中机和电联系非常紧密，掌握制丝工艺流程和机械原理对电气维修就显得非常重要，这些都是我以前没有意识到的，通过本次培训学习使我的思想有了一个新的转变，作为一名维修技师，必须具有全面的理论知识，熟练的操作技能，良好的思维品质，这样才能在工作中驾重驭轻，轻车熟路，达到理论和实践的有机结合。回到工作岗位上，我一定会把所学知识和交流心得应用到实际工作中，刻苦钻研技术，知耻而后勇，相信自己会在今后的工作中会取得好的成绩。
以上是我参加这次学习培训班的一些心得与体会，本次学习培训丰富多彩，培训内容充实，效果较好，带着这份收获，我一定能在以后的工作中干的更好更出色，希望在之后几期的培训中能学到更多知识。
业财融合一体化实验心得体会2
我在_年_月参加__公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。
其中，tvt-metsa自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。
学习的模块包括有：电源模块 、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器c_421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元 、多工位装配单元。
接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与s7-200的通信口(port0)连接的，以ppi或mpi通信方式与plc进行数据交换。触摸屏直接对plc输出进行写入操作，使q0.4与q0.5导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。plc的i/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simatic wincc fle_ible 通信设置、plc程序编写、调试。
任务二：在plc任务四的基础上，增加触摸屏功能，
1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。
2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。
3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。
其中包括内容：i/0域的制作、i/o域变量的选择、plc程序编写、调试。
第三个大内容：plc在行走机械手控制中的应用
其中包括：使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释(也就是对之前的控制进行拓展)
1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。
2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。
3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。
行走机械手限位点接线说明，改进的程序
深化训练：
1.系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。
2.小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。
3.装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，进行卸料工作。
4.卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。
5.摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处
6.摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。
问题分析
1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。
2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。
3、没有做停止
4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。
任务三
1.系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。
2.小车在sq2处，机械手做取物动作。
3.取物完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，机械手做放物动作。
4.放物完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。
5.摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处
6.摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。
通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是plc在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。
业财融合一体化实验心得体会3
学习培训期间，新加坡南洋理工学院为我们量身订做了学习课程，通过2个月的学习、参观、交流、讨论，特别是以若干人为小组制作小项目的学习形式，让我印象深刻。通过各种形式的学习，我不但了解和掌握了有关机电一体化方面的内容、如微处理器的应用及项目制作、可编程控制器的应用及项目制作等，更学习和体验到了新加坡南洋理工学院的课程开发和管理方面的经验以及办学理念。如对南洋理工学院办学理念和策略、机电一体化专业课程开发和管理等。下面我就本次培训学习过程作以下整理和归纳，并结合学习情况及学校的具体情况谈我个人的感受体会。
一、培训学习内容
(一)、课堂学习
本次培训除了五天的有关学校各院系的教学及设施参观外，大部分时间主要放在的关于机电一体化核心内容的学习上，核心内容主要是围绕“开发自动化系统的控制与设计”的学习，并做了若干的小项目。现用流程图归纳如下：
1、培训期间所上课程及相关知识结构
坦克的三维设计(项目要求：二维零件、三维零件的准确画法，装备图的组装，外观设计上要求对表面的渲染)
4、学习过程：(指导教师采用项目教学法)
整个学习过程采取分组制经行小项目设计，全学习全程都是在实验室;分组制采取2人一小组(第2周、第3周、第7周、第8周)，3人一个小组(第4周、第5周、第6周)进行人员合理搭配。
指导老师考虑到每个人的专长，如我在ug软件、c语言方面以及在plc编程方面有一定的基础，南宁市机电学校的姚志老师在电气，液压及电路设计方面见长，因此有一半时间我和他组合成一组。学习整个过程：指导教师用1/5时间补充项目所做项目所用到的但我们没有接触到的知识，如c8051f330d芯片的功能如何控制的学习。
(二)课外学习
也许，课堂内的学习是让人在压力和竞争中感受到了自己知识的长进，学习到了一些专业上的前沿知识，如citect在控制系统中的触摸屏的开发中的应用，指导教师tongmengking(董明金)说在我们中国很还很少运用。同时也在个人对项目的研发能力上有了一定的长进。更懂得了团队的合作精神的重要性。
二、培训后感
在nyp为期8周的培训学习中，无论是在听学校老师的介绍，自己的参观、还是在平时的学习生活中，都感受到了nyp的办学特点。现归纳如下：
(一)、前瞻性的办学理念和合理的办学规划
新加坡是一个资源稀缺的小国，但新加坡政府坚定树立这么一个理念——人才是最宝贵的资源。新加坡政府高举“以人为本”大旗，在重视人才，充分利用人才的先进理念下谋求经济的快速发展，成为了当今亚太经济的龙头。好的理念是正确行动的导向，新加坡南洋理工学院的领导同样坚持“以人为本”的办学理念，并倡导工作的“无界化”，学院领导认为，教师的发展才是学校发展永不枯竭的资源。
1、教师培训计划
平时在上课之余，特别是在茶点时间，和指导老师的聊天中，了解到，新加坡南洋理工学院对在职教员提供丰富多样的岗位学习培训。只要你愿意，几乎每个人每年都会有机会到企业学习工作，到国内高校提升学历，每个人还可以根据自已的兴趣爱好，专业发展要求提出到不同岗位轮岗工作，也都有机会到海外高校带薪继续深造，没有年龄的束缚，没有岗位的限制。因为不断注入了新鲜的“养料”，理工学院老师的教学寿命属天“无货贺寿命”。
2、专业设置计划
新加坡南洋理工学院设有七个系：精密工程系、设计系、工商管理系、信息科技系、化学与生命科学系、互动与数码媒体系、保健护理科学系，每个系中又设立了若干个专业，其中精密工程系是最老牌的，而化学与生命科学系是最年轻的。学院在发展品牌系部的同时，努力根据市场经济和自身发展的需要开发新系部，设立新专业，而每一个新系、新专业的开设学院在之前都是作了大量深入翔实的调查，不盲从从众，不冒然而行，切切实实结合市场、企业的需求，切切实实考虑学院自身的条件。每一个系部既有相似的管理模式，又有自身的特色之处，每一个系部都在沿着一条优良轨道稳步而健康地发展。
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