小学机器人教学工作总结共3篇(机器人专业学期总结)

时间:2022-07-21 04:03:35 工作总结

  为了让我们的社会实践工作不断发展、前进,总结在我们的工作生活中是必不可少的,定期做好工作总结,会让我们的工作效率大大提高,你知道怎么写吗?下面是范文网小编整理的小学机器人教学工作总结共3篇(机器人专业学期总结),供大家品鉴。

小学机器人教学工作总结共3篇(机器人专业学期总结)

小学机器人教学工作总结共1

  机器人设计工作总结

一、作品标题:

  立体式停车场

二、制作者名单:

  我们的组号为07,组长是XXX,组员包括XXX和XXX

三、选题意义和目的:

  由于在生活中停车问题是一个比较麻烦的问题,传统的停车场都是在水平平面上的,导致很严重的资源浪费。为了减少由于停车而产生的用地,我们设计了这个立体式停车场,旨在能够为我们生活中解决停车难问题提供一个全新的思路。

四、结构方案设计:

  我们的模型结构主要分为两部分,第一部分是三维的停车场部分,这一部分不需要马达,开关等重要部件,只需要利用一些固体零件搭建出一个停车场的框架即可。这其中需要考虑车库的大小,数量等,最重要的要考虑是停车场的稳定性,使其不论遇到什么样的撞击都不会变形或者错位等。

  第二部分是运输部分,这也是整个作品最重要的部分。它将实现把车运送到指定车库的功能。在这里我们用到了三个马达,分别控制X,Y,Z三个方向的运动,并用到了三个开关,分别用来判断三个方向上的运行位置。但在实现的过程中,我们遇到了重力不均的情况,也就是结构不稳定,易偏斜的情况。对此,我们采用了配重的办法,使得这一问题得到了很好的解决。我们还采用了计数的程序使得开关的使用数量大大减少。

五、实现功能简介:

  以存车为例,涉及的基本过程如下:

1.将货物放在传送板上后,在程序Terminal上输入所要到达的楼层,例如第二层,第三个空位。

2.在传送装置向前运行的过程中,通过判断触碰触发开关的次数,进行横向定点的确定,本例中即开关触碰三次。

3.横向定位之后装置在横向固定不动,开始纵向上升,同样也是通过开关模拟计数,开关触碰两次之后停止。

4.运送装置通过触碰开关将货物运送到指定位置。

5.传送装置回到最初位置。

  取车过程的功能与操作和停车相反。本机器人运用三个马达的简单组合,实现了小车在前进、上升以及传送三个维度的定位,并且能够根据需要进行定点定位的存取车。

六、本人在本次作业中主要工作:

  在这次机器人设计中,我负责的主要工作是进行程序的编写和修正程序中bug。

七、收获与心得体会级作品的优缺点:

  在这次作业中,我收获了很多。由于这是我第一次进行程序设计。所以在程序编写后进行调试的过程中,程序出现了好几个bug:第一个bug是计数重复,第二个bug是坐标(1,1)无法实现正常的马达运转。在老师和同组成员的帮助下,我成功的解决了这些bug。发现并解决这些bug让我认识到了程序补丁包的重要性,也体会到了编程人员的辛苦之处。而每一个程序的编写是很多人的心血,是花费很多的经历的,所以我们要尊重别人编写的程序的专利权。通过这次与另外两个同学和合作活动,也让我认识到了团体的重要性,正是我们小团体的精确分工与合作,才能在这个短短的时间里成功完成了这次大作业的设计和完成。

  最终作品的优缺点: 这个作品的优点:

  1是用少量的开关和马达实现了再平面空间上多个坐标的定位。

  2用一个包含子程序的程序实现了存车和取车两个工作状态的统一。 这个作品的缺点:

  1由于计数开关数量较少,只能通过同一个开关进行判定一个维度上的坐标,导致系统的稳定性下降。

  2由于在竖直平面上进行大面积的移动(其中包括三个马达和三个定位开关),所以导致接线较复杂,容易被影响,导致立体车库的稳定性下降。

  3由于考虑到材料的限制和减少导线。我们并没有设计复位开关,所以一旦程序中间停止,我们就需要运行额外的复位程序并手动控制才能实现复位的要求。

八、总结:

  这次机器人大作业让我们得到了很好的锻炼,增强了我们的动手能力和组织能力。开拓了我们的思维,丰富了我们的教学方式,让我们受益良多。

九、参考文献

《惠鱼创意机器人设计与实践教程》 曲凌编 上海交通大学出版社

  附录:

  程序设计的思想

  定位:在竖直平面上的X和Y坐标设立激发定位开关的标记,程序中定义两个函数,初始值为0,每当对应的定位开关经过一个坐标标记后激发开关计数,开关每被激发一次函数值加一,并与输入的坐标值做比较,当两者相同时马达停转到达指定坐标,否则继续往目标方向前进;

  存取车:存取车的实现是在子程序中进行的,改变Y坐标与Z坐标两个马达的运转顺序即可实现两种完全相反的功能,存车的具体顺序是Y马达上升秒后停止,Z马达前进到制定位置后Y发达复位该坐标的标记处,Z马达后退到原始位置。而取车则是Z马达前进到制定位置后,Y马达上升秒,然后Z坐标后退然后Y马达复位。子程序有两个输入端口,其中一个是存车,另一个是取车,在进行子程序之间先判定,若为1则接入存车端口,0则接入取车端口。

  复位:平台的复位时与定位是相反,每次开关激发是将函数值减1后并与1进行判断,而不是0(这是程序初稿放的错误)。当函数等于1时马达继续运行3秒后停止,防止马达在开关被激发处停下,影响下次判定。

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小学机器人教学工作总结共2

  机器人教学设计

  小学美术教案 教学目标 1、科学知识目标

  能描述机器人的三个基本特征。 能说明自己预测机器人发展趋势的理由。 2、科学探究目标

  能搜索有关机器人的信息和资料

  能按照要求根据实际生活或学习需要设计一个机器人。 3、情感态度与价值观

  能通过与其他人交流,改进本组的设计方案 能客观的评价别人的设计方案

  能举例说明机器人将会给人类社会的发展带来哪些好处和问题 能判断周围哪些事物属于机器人 教学准备

  有关机器人的图片资料或相应课件 有关智能机器人的图片资料或相应课件 【教学过程】

? 一、导入新课:

1.师:同学们,某某同学给大家带来了一位新朋友,想不想认识一下?出示智能小狗玩具,这是什么?下面咱们请某某同学为大家演示一下怎么玩,好不好?指名生演示。

(通过玩耍,感受智能小狗的聪明灵活,激发强烈的好奇心和求知欲。)

2.师:大家觉得这个玩具朋友怎么样?其实,这个智能小狗就是一个小型的机器人,说到机器人,大家肯定不陌生,对吧?谁来简单说说你在哪里见过什么样的机器人?同学们的知识面可真广啊!其实,机器人是人类创造的最奇妙的工具,是人类智慧的结晶。这节课,我们就一起畅游机器人王国,进一步了解和认识机器人,好吗?板书课题——机器人。

? 二、认识机器人: 1、师:课前,同学们通过课外阅读、看电视、上网等多种途径,搜集了好多有关机器人的资料和图片,下面我来考考大家:你知道世界上第一个机器人是由哪个国家制造出来的吗?生答。对,美国制造出第一个机器人,从此揭开了人类研制机器人的序幕。现在,我们人类已拥有一个庞大的机器人家族。今天,老师为大家带来了好多机器人图片,让我们逐一认识他们。师展示机器人图片,并简单介绍。欣赏完了老师的图片,同学们一定也有不少关于机器人的资料向大家汇报吧,你知道哪些机器人,它们能帮我们干什么?谁来介绍一下。

2.生交流。说一说自己对机器人有哪些了解。

3.刚才,同学们介绍了这么多有趣的机器人,请大家思考一下:什么是机器人?它有哪些基本特征?(生自由回答。师:机器人是一种在一定程序控制下,能够自动工作的机器,它是人类的好帮手。)究竟机器人有哪些基本特征呢?请同学们打开课本第98页,快速阅读“科学在线”。现在,谁来说说机器人的基本特征?你能根据机器人的基本特征分辨出生活中哪些常见物品属于机器人了吗?大胆说,让同学们帮你判断一下。(全自动洗衣机,自动门,电视,电脑,许多高科技家用电器都属于机器人。)

4.现在,我们来概括一下,机器人在哪些领域发挥着重要作用?给人类带来了哪些积极影响?(生交流:军事、勘探、医学、太空、日常生活等。它能提高工作效率减少环境污染)

5.师:既然机器人在这么多领域发挥着重要作用,可以说是我们人类 “最忠实的朋友”,那它是不是只会给我们人类带来积极的影响,没有消极的影响呢?下面小组内讨论这一话题,并把小组的观点整理记录在课本上。

(生汇报:机器人的使用能提高工作效率,减少环境污染但也会带来战争,工厂裁员,机器人伤人等问题。)

6.师小结:看来机器人的发明和使用对人类有利也有弊,由此可见,科学技术是一把双刃剑,我们要学会正确使用它,才能更好地为我们的生活服务,同时,对待任何事情都应从正反两个方面来分析,才能对事物有正确的认识。

  三.智能机器人

1.师:在庞大的机器人家族中,有一类非常高级的机器人,那就是——智能机器人。____年,美国斯坦福研究所研制出世界上第一弹智能机器人他用三个轮子当脚,用摄像机当眼睛,头上有天线,还有触角,样子十分可爱。它由大型电脑控制,人通过电传打字机向他发号施令厚,他便完成任务。请同学们打开课本99页,说说课本上介绍了哪几种智能机器人?

2.你还有那些关于智能机器人的资料愿与大家共同分享?

3.师小结:近几年来,机器人取得飞速发展,引起世人的关注。在生产和生活等方面,特别是在危险和极限环境作业中,有着广泛的应用前景。机器人正发展成为一个庞大的家族,代替人们从事各种各样的工作。

  四.拓展应用 1、师:我们的生活中,还有许多领域无法进入,还有许多谜团没有解开,许多梦想没有实现。你认为还有什么地方需要机器人呢?

2.我们学校近期要举办一个机器人创意大赛,你想参加吗?本次创意大赛的要求:设计者能展开合理大胆的想象。可以设计一种新式的与众不同的机器人,也可以在原有基础上进行改造,形成新的机器人。你想发明的机器人是什么样的呢?学生独立想像。

3、设计机器人是一种创新活动,它需要我们展开自己的想象,放飞自己的思维,不断构建自己的梦幻。

小学机器人教学工作总结共3

  冀教版小学五年级下学期科学《机器人》教案PPT课件教学设计 机器人

  教学目标

1、科学知识目标

  能描述机器人的三个基本特征。

  能说明自己预测机器人发展趋势的理由。

2、科学探究目标

  能搜索有关机器人的信息和资料

  能按照要求根据实际生活或学习需要实际一个机器人。

3、情感态度与价值观

  能通过与其他人交流,改进本组的设计方案 能客观的评价别人的设计方案 ST-SE 能举例说明机器人将会给人类社会的发展带来哪些好处和问题 能判断周围哪些事物属于机器人 教学准备

  有关机器人的图片资料或相应课件 有关智能机器人的图片资料或相应课件 课时安排 2课时 教学过程

一、引入

  师展示遥控玩具消防车,激发学生研究机器人的兴趣。

  师:社会发展到今天,人类创造了各式各样的工具,这其中最奇妙的就是机器人。例如像刚才这个玩具,在一定程序控制下,能够自动工作的机器我们叫它机器人。

二、认识机器人

1、师:你知道哪些机器人,它们能帮我们干什么?让我们逐一认识他们。 师展示机器人的图片或视频资料并讲解。

  机械手、工业机械人、仿人机器人、八脚走路的机器人(不限于这四种)

2、师:刚才我们认识了一些机器人,请大家思考机器人在哪些领域发挥着重要作用?给人类带来了哪些积极影响? 生交流:军事、勘探、医学

  提高工作效率减少环境污染 师:机器人在这些领域发挥着如此巨大作用,是不是他只会给人类带来好的影响?和小组同学讨论讨论。

  生在小组内讨论这一议题,并形成自己的观点记录下来,同时准备好和其他同学讨论这一观点的理由论据。 全班开展讨论会

  例如:机器人的使用能提高工作效率减少环境污染但也会带来战争,工厂裁员,机器人伤人等问题,引导学生认识到科学技术是一把双人剑

(师提示学生学会倾听,把其他同学的重要观点记录下来)

3、阅读科学在线 指名谈收获 判断日常生活中常见物体哪些属于机器人

三、布置作业

  搜集并整理智能机器人的图片或资料 第二课时

一、引入

  师播放智能机器人的课件,激发学生兴趣。 师:这个机器人与上节课的机器人有哪些不同? 生:有智能

  师:所以我们叫它智能机器人,今天我们就来认识智能机器人。 师板书课题

二、认识智能机器人

1、生将自己收集到的有关智能机器人的资料与本组同学交流,把全组同学的资料整理在一起。

  每组选派代表向大家介绍自己最感兴趣的智能机器人

  如:第一台智能机器人、导盲机器人、火星漫游者机器人、打字机器人、纳米微型机器人

2、师:机器人的发展真迅速,想象未来的机器人会是什么样的? 师生交流自己的想法 师:当今社会,科学技术的发展这么神奇,是否将来有一天机器人的智力超过人类?为什么? 师生交流看法

三、设计自己的机器人

  师:近期有个机器人设计大赛,你想参加吗? 师指导

1、明确任务 自己设计的机器人要完成什么任务,应具有什么功能?

2、查阅资料

3、完成设计方案 考虑到机器人的三个基本特征,鼓励学生综合运用所学的知识和技能完成方案设计

  生设计自己的机器人

  和小组同学交流自己的设计方案,征求意见改进自己的设计

  展示评比,颁发最佳设计奖

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