下面是范文网会员“zhongdouxiehuang”收集的机器人调研报告（共10篇），供大家阅读。
机器人的调研报告 篇1
服务机器人产销规模
中投顾问在《2019-2020年中国服务机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出，在政府的引导以及中国企业自身成长压力的推动下，中国服务机器人产业近年呈爆发式增长态势。
中国机器人产业联盟和国际机器人联合会发布数据显示，2019年中国市场销售台服务机器人，占全球销售量的五分之一，同比增幅达60%，取代日本成为世界最大服务机器人市场。
中国机器人产业联盟发布的数据显示，2019年我国市场共销售服务机器人万台，较上年增长55%，已连续两年成为全球第一大服务机器人市场。2019——2019年我国服务机器人销量平均增速达到了%。2019年，中国服务机器人产量为台，同比增长%，而2019——2019年的复合增长率则高达%。
中投顾问在《2019-2020年中国服务机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出，按照中国机器人产业联盟统计数据，2019年自主品牌服务机器人共生产销售台，同比增长%，自主品牌保持了比外资品牌更快的增长速度。
根据国家统计局数据，2019年我国服务机器人产量为台(包括外资品牌)，同比增长%。2019年一季度，我国服务机器人产量为台，同比增长%。
服务机器人市场主体分析
一、核心零部件厂商
这些企业原来是生产数控系统、运动控制系统或伺服电机等自动化零部件的厂商，依靠着对服务机器人零部件的了解及丰富的客户资源进行销售。相关上市企业如汇川技术、新时达、华中数控、秦川发展。非上市企业如：南京埃斯顿、雷赛智能、广州数控、深圳固高、苏州绿的、南通振康等企业。
二、行业系统集成商
大多数为依靠高校背景或行业积累成长起来的系统集成企业，相关上市公司有：新松机器人、博实股份、天奇股份、华恒焊接、华昌达等。还有在某些行业如焊接、轮胎或食品加工领域有一定的项目经验和了解，在项目中应用自己的机器人，相关上市公司如：软控股份、巨轮股份等。
三、完全的新进入者
这些企业是从不相关的领域跨入机器人市场，拟通过国内外机器人公司合作，依靠原有业务领域有一定的项目经验和了解在自身行业推广服务机器人。相关上市公司如：慈星股份、锐奇股份、亚威股份等。还有拟通过国内外机器人零部件公司合作进入核心零部件研制的公司，比如：上海机电。
四、服务机器人的用户
这些企业依靠对终端需求及工艺的充分了解，从原先机器人的用户转为生产机器人的厂商。相关公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。
关于公司调研报告 篇2
一、简介
(一)公司背景
夏新电子股份有限公司原名“厦门夏新电子股份有限公司”，于20xx年7月25日更名为现在“夏新电子股份有限公司”，股票简称由“厦新电子”变更为“夏新电子”。夏新公司是经厦门市人民政府厦府(1997)057号文、厦门市经济体制改革委员会厦体改(1996)080号文批准,在对厦新电子有限公司进行部分改组的基础上,由厦新电子有限公司、中国电子租赁有限公司、中国电子国际贸易公司、厦门电子器材公司、厦门电子仪器厂、成都广播电视设备(集团)公司等六个股东共同作为发起人,1997年4月24日,经中国证监会(1997)176号文批准,以向社会公众募股方式设立。1997年5月23日,取得厦门市工商行政管理局核发的企业法人营业执照。注册资本原为人民币万元,1999年度实施配股及送转增股后注册资本已变更为万元;20xx年度实施每10股送2股方案后注册资本增至万元。公司现有总股本万股，其中：国家股万股,境内法人股万股,境内上市的人民币流通股万股。公司法定代表人:柳学宏。主要经营声像电子产品、通讯电子产品、办公自动化产品及其他机械电子产品的开发与制造等。公司从以家用电子产品的生产型企业成功地转型到以通信终端产品生产为主的企业，目前手机产品占主营业务收入的80%以上，成为国内主要的手机制造商之一。中国。
(二)国内及国际未来经济展望
xx大报告对于中国未来20xx年的战略规划是，我国将全面进入小康社会。未来20xx年，中国经济将再翻一番，对于中国本土的公司来说，这将是一个爆发式的发展过程，一批国际经济巨人将成长起来。过去20xx年，在跨国公司进入中国市场的同时，一批中国本土公司已经成长起来了，尤其在家电、手机、服装等行业，中国本土公司已经出手国际牌了;未来20xx年，一定会有一批中国人的跨国公司活跃在全球市场上。未来国际经济方面，世界经济总体呈现走强态势。预计在未来5年内，世界经济的年均增长率将高于20世纪90年代，可望达到%;发达国家依然将是世界经济增长的主导，而发展中国家的经济增长速度继续高于发达国家。科技进步的突飞猛进，经济全球化的深入发展，全球产业结构的大调整，特别是信息技术继续释放潜力及网络经济的高速扩张，以及各国经济合作和协调加强等积极因素，将继续为世界经济的持续发展提供重要的基础。
(三)行业综观及重要议题
目前,我国拥有全球手机近1/3产量和约1/5的销售市场,是全球最重要的手机生产销售中心。国产手机市场占有率到20xx年已达60%以上，行业销售冠军也由摩托罗拉,诺基亚这样的国际巨头变成波导、tcl、夏新等本土企业。国产品牌手机终于打破了洋品牌在中国市场长达十年的垄断格局。在不久前结束的"中国市场产品质量用户满意度调查"中,国产品牌以绝对优势选票超过众多洋品牌。这表明国产品牌手机正逐渐占据市场竞争的制高点,成为国内手机市场的主导力量。
国内手机厂商在努力开拓国内市场的同时,进一步加大开拓国际市场力度,他们纷纷在国外开设办事机构，加大产品出口量。这些努力使得去年1-10月国产品牌手机出口占国内销售比例由上年的2%上升到6%。
但是随着竞争的加剧，国内手机厂商存在的问题也日益凸现，突出表现在产品毛利率日益降低，巨额库存及渠道费用日益成为各大手机厂商盈利的瓶颈。同时技术上的劣势亦难以对抗日趋激烈的国际品牌的竞争。可以说，国产品牌手机的发展已进入一个新时期,即从规模扩张阶段转向提高质量和技术水平阶段.。国产品牌应该利用国内已经形成的从芯片，整机设计到组装制造，从散件到整机的完整移动通信产业链，通过加强国内采购配套,降低成本，减少不确定性风险,加快自身发展;要上国产品牌手机大量出口的台阶，改变目前国产品牌手机出口较少的现状,在国外广阔的市场上寻找发展的机会;同时,国产品牌还应加强核心技术的研制开发,形成具有自主知识产权的技术和产品，增强国际竞争力。
此外，在国内外激烈的竞争下，手机业步入微利时代，不少国内生产厂家纷纷实施产品转型战略，寻找新的利润增长点，能否成功实施转型战略计划，亦成为国内众多手机制造商未来能否持续发展的关键所在。在这方面夏新公司已确立了以3c(通讯、it、家电)融合为核心、相关多元化发展的战略方向，已成功向市场推出笔记本电脑、液晶电视等产品，并计划投巨资进军汽车业，未来机遇和挑战并存。
二、公司分析
(一)公司业绩分析
从20xx年的年报来看，公司全年实现净利亿元，每股收益高达
元，净资产收益率达%，一跃成为上市公司中的明星，同行业中的矫矫者。公司主营业务收入同比增长%(达亿元)，其中手机(含小灵通)收入占总收入达%(达亿元)，同比增长61%。而在20xx年，夏新电子的手机收入仅占总收入的%(亿元)。随着产品结构的调整和手机产销规模的增大，公司营业收入的毛利率也从20xx年的%提高到34%，每股收益也从20xx年的-元增长到20xx年的元。净资产收益率、毛利率、净利润率与20xx年相比，虽然略有下降(主要为市场竞争激烈，产品价格下调幅度较大)，但仍保持在较高的水平。20xx年公司技术开发费的计提从原来占总收入的3%提高到6%，在这种情况下净利润的增长幅度也远远高于收入的增长幅度，说明夏新的成本和费用控制得较理想，表明夏新电子的产业结构调整进展相当顺利，为今后的发展打下了坚实的基础。
夏新手机的市场定位是中高端移动通讯产品，这也可以从20xx年夏新手机的平均销售价格高于国产手机品牌中平均价格，平均毛利率也高达34%。高价格带来的高利润，必将引来国内甚至国外企业的竞争，而且中高端手机市场历来是国外品牌的传统领地，可以预见，市场竞争将越来越激烈，公司的利润将越来越低。
同时应注意到，公司的“应收票据”在20xx年增加了万元，达9420xx万元，增幅达70%，高额的“应收票据”是否会变成令人头疼的“应收账款”值得重点关注。
总体看来，公司的各项财务指标均在好转，股东权益和总资产稳步上升，但是，公司的流动资产里面，变现能力最差的存货占总资产额的35%，存货周转率更是高达100天，如果存货不能及时消化，随着时间的推移，存货的实际价值将被大打折扣。巨额库存将对公司未来经营构成极大的压力。
(二)公司的未来表现——swot分析
s：强项，优势
(外部)在国内有较高的知名度，20xx年评选为“中国市场产品质量用户满意第一品牌，是国内主要手机生产商之一，同行业排名第六，产品(手机)市场占有率达6%，小灵通产品同行业排名第三。20xx年中国1243家上市公司竞争力排序夏新居第二。
(内部)有着优秀的营销队伍及良好营销策略，较强的科研开发能力，加上具远见卓识的管理层，致力于发展国产手机的“次核心技术”，成功地实现了产业的转型，从家电生产企业一跃成为手机生产行业的矫矫者。
w：弱项，劣势
(外部)手机业竟争日趋激烈，行业毛利率日趋下降，公司走的是中高端产品路线，而该层次产品受国外知名品牌的冲越来越大，加之缺乏核心技术，新产品开发滞后，紧靠一款夏新a8手机打天下已显得有点力不从心。低端产品的定位不足，使得公司失去了中国广大的农村等低收入群体市场。国际市场方面因品牌的国际知名度不高，海外市场拓展困难。公司已确立的“3c”产品的战略布局，将面临产业整合的困难，在近期内难见成效，未来形势不容乐观。
(内部)公司员工整体素质不高，作为技术生产型企业专科以上学历仅占员工总人数16%;公司实施的股票激励制度仅限于公司的管理层及技术人员，激励机制不够全面;从股权结构上看，夏新电子有限公司持有%非上市法人股，处绝以控股地位，成一股独大，极易造成过多的关联交易，如公司支付夏新电子有限公司高额的商标使用费，未能作出合理的解释，易产生诚信危机;公司产能过剩，造成存货大量积压，存货管理水平有待提高。公司进军并无任何优势的it业，投产笔记本电脑，投资决策者具太大的冒险性，对公司的稳定发展不利。
公司调研报告范文 篇3
得悉某家企业即将上市，我与它家公司的老总闲聊了几句，出于职业的兴趣，很自然地谈起了那家公司的人事组织结构。经过一番推心置腹地谈话，让我对这家公司有了大致了解，而后不由得为这家公司捏了一把汗。也许该公司争取在股市上圈最后一把钱后，将面临着逐渐解体的命运。这是家传统气氛仍然浓厚的国有企业，为了争取上市，公司的整体管理都必须规范化，颇有点赶鸭子上架的感觉。初现雏形的人力资源管理仍存在不少问题：
1.裙带关系经营痕迹明显，职业管理者缺位
企业内裙带关系严重，对决策层的决议执行十分不利，势均力敌的各方若遇到意见不统一的时候，很多事情就难以定下来，最后置之高阁。该公司的最初几个创业者，如今皆成了公司高管，他们都是专业领域的专家，独档一面，很有魄力，各方都安排了自己的亲戚朋友进入公司，互相监督，互相牵制，这给薪酬管理与绩效考核带来了很大困难，使人力资源工作难以开展。
2.人才规划缺乏战略眼光，中坚骨干人才，尤其是管理人才匮乏
该公司重技术人才而轻管理人才，在管理方式上太多的随意性，显得有些混乱无序，没有长远的规划，没有真正的战略，行为短期化是它重大的弱点。中坚骨干人才年事已高，新生力量极为薄弱，存在技术资源不共享的情况，可见该技术含量不高，所谓独挡一面唯恐技术外泄，影响自己在公司里的收益与地位。虽然公司整体效益好，但这种好光景只能持续几年，不利于公司的长远发展;行政管理人员太多，约占公司总人数的30%，分布于综合办公室、行政部、企管部，这些人员大多是公司骨干的亲戚朋友，非企业管理人才，普遍素质不高，极少数学校招聘进来的，也如一张白纸似的毫无工作经验，对于公司管理深层面问题谈不出所以然来。人力资源管理工作也被划归两部门分管：薪酬管理与绩效考核由企管部负责，其他事务性工作由行政部管，综合办公室管全公司的行政后勤工作。每个人都有背景，每个人都脾气大，用老总的话来说不好管呀!
3.企业管理与制度建设过于注重形式而忽视有效性，人力资源工作亦同
为了争取早日上市企业急于拿出一套完美、规范的规章、方案，但却都不能真正落到实处，组织架构往往停留在书面文字上。人力资源工作只停留在事务性的工作上，人力资源六大模块都只是泛泛而已：招聘与录用渠道很窄，主要是学校毕业生自荐，这大概跟行业有关;薪酬管理，我估计象大锅饭似的平均分配，分四档：公司高管、中坚骨干、裙带人员、学校招聘人员。绩效考核，形同虚设，更不可能与薪酬、年终奖挂钩;员工关系，裙带关系严重，滋生了组织内的“小团体主义”，政治势力此消彼长，斗争长期存在，既不利于工作，也影响公司业务开展;培训与开发，学校所学的专业知识足以应对现场调试，关键是现场经验，总结技术经验就可以形成一项新的技术专利，可以理解为“修行”在个人，那么不必进行技术培训。不重视管理培训，人力资源、质量体系、安全生产等企业管理模块一片空白，作为一个即将上市公司，它在企业管理方面是欠成熟的;人力资源规划，一个不重视人力资源管理的老总，相信更谈不上人力资源战略性的思考吧。
那么，针对上述状况，该公司的人力资源工作如何取得突破呢?我仅提出以下几点建议：
1.企业老总必须从根本战略上重视人力资源管理，从长远发展着眼支持管理体制的变革和人力资源工作的推行。只有领导者真正意识到“以人为本”，尊重人才、信任人才，人力资源管理才可能迅速走上正轨。
2.在过渡阶段应探讨裙带关系化与职业化的融合途径，逐步淡化裙带关系色彩，着力培养能承担主要经营责任的职业管理者队伍，使企业由私有化经营向专业化、规范化经营转变。
3.重视企业文化建设，尊重和信任员工，增强企业的凝聚力，将创业热情转变为长期的核心价值观，并有系统地传递给企业员工，使之成为共同的行为规范，逐渐培养起价值认同感。
4.搭建基本的人力资源管理框架。一开始就从大处着眼，建立科学、理性的制度系统，再逐步根据企业具体环境加以变通和灵活应用，为企业创造价值。
5.建立规范的绩效考核评价和薪醉管理体系，设计合理的薪资结构、报酬体系，明确员工发展路径，以提高企业对关键人才的吸引力。
6.开放思维，借助“外援”。缺乏专业能力使空泛的理念转变为实际的管理，这时不妨请教专业的咨询机构，借助外力建立人力资源管理系统。
公司调研报告 篇4
一、企业简介
公司成立于20xx年10月18日，原名为Beijing Hyundai Motor Company(简称北京现代)。企业性质为中外合资经营企业。总投资亿元人民币，占地面积15万平方米的北京现代汽车技术中心，目前正在紧张的施工建设之中。该中心一期工程已交付使用，全部工程预计20xx年底竣工。技术中心的组织机构和研发团队建设也将随研发设施的建设而分步进行。在创建初期，技术中心暂设造型部、车身与电装工程部、动力总成与底盘工程部、试验认证部、规划与管理部等五大部门。到20xx年底，包括韩国现代汽车派驻专家在内，达到100人的规模。随着研发任务的增加和技术中心的全部竣工交付使用，人员规模将逐步扩大到600人左右。届时，北京现代汽车技术中心将是包括市场研究、创意造型、工程开发、分析仿真、试验试制、项目管理、形式认证等功能齐全、设施一流、人才配套的现代化轿车研发机构，为北京现代汽车年产60万辆的产能不断推出针对中国市场的各类新车型。 北京现代二工厂是一座高度现代化、自动化的汽车生产工厂，其生产设备及技术在国内汽车厂商中处于领先地位。该工厂总投资120亿元占地面积115万平米并于20xx年4月正式投产，具备年产30万台整车能力。在这里，我们了解冲压、车身、涂装、总装四大现代化汽车生产工艺流程，并能看见一块钢板如何通过上千道工序最终成为一辆功能先进品质优异的汽车。
总装车间生产线由内饰线、底盘线、最终线和OK线首尾相连组成，共具有229个操作工位，采用先进的柔性化混装线，可实现多车型混装。北京现代的总装车间是机械行业现代化大规模流水线生产的典型代表，通过模块化装配、即时生产、零库存管理等精益生产方式、一流的工艺装备以及可靠完善的质量保证体系，保证了每一辆商品车坚如磐石的品质。每辆车在生产线上经过个小时的装配来到OK线，在OK线末端装有汽车废气吸收装置，保证了汽车首次打火启动时生产现场的空气清洁度。下线的车辆在检测线进行100%的质量检测，包括四轮定位、灯光检测、底盘、制动性能、淋雨和尾气检测等。之后通过工厂设置的专业试车跑道进行路试，最终送到PDI(售前检测)进行300多项更加细致的检测，保证把高品质的产品送到消费者手中。
二、企业生产管理(6S管理)
实行6S管理，即整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全。“6S管理”是现代工厂行之有效的现场管理理念和方法，其作用是：提高效率，保证质量，使工作环境整洁有序，预防为主，保证安全。6S的本质是一种执行力的企业文化，强调纪律性的文化，不怕困难，想到做到，做到做好，作为基础性的6S工作落实，能为其他管理活动提供优质的管理平台。
整理(SEIRI)——将工作场所的任何物品区分为有必要和没有必要的，除了有必要的留下来，其他的都消除掉。目的：腾出空间，空间活用，防止误用，塑造清爽的工作场所。
整顿(SEITON)——把留下来的必要用的物品依规定位置摆放，并放置整齐加以标示。目的：工作场所一目了然，消除寻找物品的时间，整整齐齐的工作环境，消除过多的积压物品。
清扫(SEISO)——将工作场所内看得见与看不见的地方清扫干净，保持工作场所干净、亮丽的环境。目的：稳定品质，减少工业伤害。
清洁(SEIKETSU)——维持上面3S成果。
素养(SHITSUKE)——每位成员养成良好的习惯，并遵守规则做事，培养积极主动的精神(也称习惯性)。目的：培养有好习惯，遵守规则的员工，营造团员精神。
安全(SECURITY)——重视全员安全教育，每时每刻都有安全第一观念，防范于未然。目的：建立起安全生产的环境，所有的工作应建立在安全的前提下。
6S管理实施原则：
(1)效率化：定置的位置是提高工作效率的先决条件;
(2)持之性：人性化，全球遵守与保持;
(3)美观：作产品——作文化——征服客户群。管理理念适应现场场景，展示让人舒服、感动。
6S管理精髓：
(1)全员参与：董事长——一线员工，所有部门：生产、技术、行管、财务、后勤;
(2)全过程：全产品研发——废止的生命周期
人人保持——改善——保持——管理活动
(3)全效率：综合效率，挑战工作极限。
只有起点没有终点。
执行6S的好处
(1)提升企业形象——整齐清洁的工作环境，吸引客户，增强信心;
(2)减少浪费：人员 门口的展品区、时间 取分子筛、场地 杂物乱放，其他东西无处放。
(3)提高效率：良好环境，心情，摆放有序，省时省力，减少搬运作业。
(4)质量保证：做事认真严谨，杜绝马虎，品质可靠。
(5)安全保障：通道畅通，宽广明亮，人员认真负责，事故少。
(6)提高设备寿命：清扫、点检、保养、维护;
(7)降低成本：减少跑冒滴漏，减少来回搬运;
(8)交期准：一目了然，异常现象明显化，及时调整作业。
三、企业的文化、理念、宗旨和精神
北京现代的企业文化
北京现代所创造的具有自身特点的物质文化和精神交流的总和，“学习型企业、跨国型文化、信息化工程、团队式工作、系统性构建、持续性发展”等所构成的丰富已经成为北京现代企业文化构建的基本特征。北京现代的企业文化是萦绕在车间，在员工心间和谐氛围的自然流露是中外双方沟通、交流的信任基础，是合资企业持续健康发展的坚实平台。
北京现代的理念、宗旨和精神
北京现代的理念：三个最好达到三个满意;①靠完美的汽车开辟最好的生活让顾客满意;②用精细的管理创造最好的回报让股东满意;③以舒适的现场提供最好的环境让员工们满意。
北京现代的宗旨：为中国人民的幸福生活，创造一片美好的蓝天
北京现代的精神：追求卓越品质、共创幸福生活
四、企业对中职毕业生能力素质的基本要求。
根据对该企业历届毕业生调研表明，企业注重对中职毕业生能力素质应达到以下要求：通用能力应达到1、良好的道德素养和协作能力，随着产品不断升级，要求分工越来越细，很多工作需要共同合作才能够完成，这就首先需要毕业生要有很强的团结协作能力。2、自我管理能力，我们去的企业竖际化大公司，员工来自不同的国家，员工归属不一样，工作主要靠自觉来完成，这也是很多国内企业员工所缺少的一种素质，中职学校应灌输这种企业文化，培养他们自我管理能力。3、科学严谨的工作态度，没有科学严谨的工作态度，生产出的产品就没有市场竞争力。在该企业你会看到员工良好的精神面貌，对待工作一丝不苟，工作时间没有唠闲嗑和做与工作无关的事情，整个职场环境安静、有序，中职毕业生应加强这方面的教育培养。4、吃苦耐劳和不簖学习的品质，只有养成吃苦耐劳的品质才有工作，不断学习才能立足于企业从事好的工作。5、还要有较强的沟通能力，才能和同事领导搞好关系，利于自己的工作。
专业能力应达到1、了解整车的装配过程;2、熟悉汽车装配工艺;3、会熟练掌握装配工具：4、要具备较强的识图能力;5、具有驾驶技能和驾驶;6、掌握汽车出厂前检测方法和注意事项。
五、经过企业调研，对如何推进中职专业教学改革和做一名名符其实的专业骨干教师有什么体会和建议。
通过企业调研，我认为中职专业教学改革应做好以下几点：
1、坚持德育为先，加强学生职业道德培养，培养学生吃苦精神。
2、大力提高学生自我管理能力、沟通交流能力及团队协作能力。
3、加大学生技能训练力度，让学生熟练掌握常用工具的使用方法。
4、改革课程体系，适当开设机械制造、钳工和电工课程。
5、加大机械制图课时数，提高学生的识图能力。
6、重视职业指导，增设企业文化课程。
7、让学生掌握驾驶技能，达到年龄的考取驾驶证。
专业课程采取理实一体化教学模式，密切校企合作，加强专业教师团队建设，作为一名骨干教师应做到：
1、要时刻关注本专业新技术、新工艺、新装备。
2、了解现代企业对人才需求及要求，及时调整教学计划和教学内容。
3、要具备市场洞察力，对本专业人才培养规格与培养方向做到心中有数。
机器人调研报告 篇5
调研报告
一、本课题的来源及意义
本课题研究的是直角坐标电力控制机械手升降、伸缩部分的设计。机械手是机器人的一个重要组成部分，它是随着机器人技术和传感器技术的不断成熟而不断发展的。而机器人在现代生产中应用日益广泛，作用越来越重要，工业机械手尤其如此，因此设计实用高效的机械手对于机械设计者来说是个富有意义和挑战的课题。
通常机械手由多自由度机械臂和末端夹持器组成。机械手通过多自由度机械臂的姿态调整和末端夹持器的动作完成操作任务。球坐标机械手突出特点是具有较强的机动性、灵活性，机构承载能力强，具有较好的通用性，重复定位精度高，动作速度快，能够成功的应用于包装、上下料以及工业生产等广泛领域；而电力控制中步进电机可直接实现数字控制，控制结构简单，控制性能好，通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制，位置误差不会累积；在机器人中，机械手起着连接和承受外力的作用，机械臂需要承受物料的重量和手部、手腕、手臂自身的重量，其结构、工作范围、灵活性以及抓重大小、定位精度等对机械手性能影响很大。综上所述，设计球坐标步进电机驱动的机械手是个很有意义的课题。
二、国内外发展状况
专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的年代。通用机械手的应用和发展又促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用了一些电子技术、电视技术、通信技术、计算技术无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这一新技术都很重视。几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断修改，品种在不断增加，应用领域也在不断扩大。
早在20世纪40年代，随着原子能工业的发展，以出现了模拟关节式的第一代机械手。50~60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。这种机械手也称第二代机械手。
1968～1970年，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，使第二代机械手这一新技术进入了应用阶段，70年代机械手可以说是处于技术发展阶段。
80年代以来，国际机械手的发展速度平均保持在25%～30%的年增长率（其中198
6、198
7、199
3、1994年略低，无增长）。如此高的增长率有其深刻的社
会背景。首先，60年代末70年代初，由于世界石油价格的冲击，国际竞争加剧，产品更新换代的速度也越来越快，致使30年代～50年代逐步建立起来的单一产品的大规模生产流水线上遇上了在改变产品品种是，原有的单一产品专用生产装置改变的困难（时间、投资、停产等）以及如何实现多品种、中小批量或混流生产的自动化难题。为此，“柔性生产”的概念及其试验性的设计就诞生了。这些因素都促进了机械手的高速发展。
我国机械手起步较晚,经过30多年的发展。我国机器手的研究，有了长足的发展，有的方面已达到了世界先进水平。但与先进的国家相比，还有很大距离，从总体上看，我国机器手的研究仍然任重道远。
三、本课题研究目标和内容 本文研究的直角坐标电液控制机械手升降伸缩部分的设计，包括机械结构方案的确定，电动机控制系统的确定（设计选型和校核），编制PLC梯形图，绘制I/O端子接线图，控制系统原理图，驱动电路原理图，升降及伸缩机构零件图和装配图。（任务量为3张零号图纸）目标是希望通过本课题，能巩固和加强专业基本理论知识，理解机械手的功能、组成及工作原理，研究步进电机的性能，熟悉以PLC为核心的编程与控制装置应具备的基本功能，掌握整个机电一体会系统的设计思想和具体方法；同时训练专业基本技能，提高自己查阅资料，独立分析问题和解决问题的能力，为以后深造研究打下良好基础。
四、本课题研究的方法和手段 研究方法：主要是搜索相关文献，包括图书馆电子资源CNKI学术网络总库，Springer link电子期刊，专业图书上课笔记，以及机器人等期刊，网上的豆丁网以及百度文库中的许多论文和专利；通过对已有产品的分析，对信息进行分类和整理，作为依据，确定在我的机械手设计中相应的参数，并对其进行改进和提高。研究手段：首先是前期准备，收集相关资料，查阅中外文献，请教老师和同学；同时学习使用AutoCAD软件。然后进行机械手的总体设计包括机械手俯仰伸缩机械结构方案的确定，机械传动部分的结构，继而进行电力驱动部分选型和计算，分析工艺流程，绘制PLC的端子接线图和控制图，最后编写论文。努力在老师的指导下，定期完成工作任务。
五、本课题可行性分析和已具备的实验条件
已具备的条件：
我国的机器人研究始于70年代。经过近20年努力，特别是经过“七11.”攻关、“ 863”计划，取得了一批重要成果，已经系统掌握了机器人控制系统硬件设计、软件设计、机器人语言等技术。就全国来说，目前我国机器人研究开发工作做得较好的地区是:以中科院沈阳自动化研究所为首的东北地区机器人工程中心，以机电部广州机床所为龙头的华南地区的机器人工程中心。而各工程中心L作的侧重点又有所不同:东北地区以特种机器人、水下机器人开发为L,华北地区以喷漆Y1lt人、焊接机器人开发为主，华东地区以搬运机器人、装配机器人、移动机器人开发为主。
我国的高等院校，如长沙国防科技大学、上海交通大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学等在步行机器人、精密装配机器人及7自由度机器人研制等前沿领域内也做出了可喜的成绩，有了相当的基础。
通过调研，我知道直角坐标型机器人能够在空间中的任意两点距离中移动，所以能够抓取离地面较高，或者中间有障碍的工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比等。为了在X轴和Y轴的自由移动，可以滚珠丝杠与螺母相连接完成旋转便直线的运动，通过行星齿轮减速机可以使机器人运转更稳使控制更精确。通过交流伺服电机的闭环反馈能达到相当高的精度要求。
该机械手的基本技术参数如下： 水平横梁：3500mm,50mm/s 竖直大臂：1500mm,50mm/s 负载重量：200Kg；
驱动方式：交流伺服电机驱动 样式如图1-1
图1-1 直角坐标机械手
六、进度安排
第一周：获得设计题目，制定毕业设计进度计划；查阅相关资料；着手进行外文
翻译。
第二周：通过实地调查研究和查阅相关资料，完成实习（调研）报告；完成外文翻译，并对其进行完善。
第三周：对机械手相关知识，软件进行学习和准备工作。第四周：选定传动机构，确定机械手整体机械结构部分。第五周：计算选定结构的参数和精度，并着手画AutoCAD图。第六周：确定具体的细节结构，着手画装配图。
第七周：对相关的电机进行选型，查阅在实际中能买到的型号。第八周：对机械部分进行计算校核。第九周：PLC选型。
第十周：对机械手控制部分，分析动作顺利，画梯形图。第十一周：对控制部分进行整理。第十二周：编写设计计算说明书1份。
第十三周：整理毕业设计材料，对其进行完善、补充；准备毕业设计答辩。第十四周：进行毕业设计答辩。
七、主要参考文献
[1] 胡玉睿.机械手原理[M].北京：中央广播电视大学出版社，2004 [2] 王承义.机械手及其应用[M].北京：机械工业出版社.1981 [3] 孙志礼等主编.机械设计[M].沈阳：东北大学出版社.2000 [4] 巩云鹏等主编.机械设计课程设计[M].沈阳：东北大学出版社.2000 [5] 蔡春源.机电液设计手册（上）[M].北京：机械工业出版社.1997 [6] 蔡春源.机电液设计手册（下）[M].北京：机械工业出版社.1997 [7] 赵松年.机电一体化系统设计[M].北京：机械工业出版社.2004 [8] 吴中俊 黄永红.可编程控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社.2004 [9] 喻子建等主编.机械设计习题与解题分析[M].沈阳：东北大学出版社.2000 [10]郝桐生.理论力学[M].北京：高等教育出版社.2003 [11] 吴玉香.S7-200PLC集成脉冲输出功能的应用[J].机电工程，2000，17（5）：33-34 [12] 刘涛等.基于S7-200PLC的三维机械手控制设计[J].科技广场，：180-182 [13] 西门子.S7-200可编程序控制器系统手册.[M]. [14] 王丰等.利用可编程控制器实现步进电动机控制.[J]微机电，2008，41（9）：87-89
[15] Yoshihiko Nomura ,Yuki Yagi , Tokuhiro Sugiura ,et ?ngertip guiding manipulator for mental image creation of multi-stroke drawings[J].Microsyst Technol,2007,13:905-910
工业机器人实习报告 篇6
报告题目：工业机器人技术基础及应用
学 院：信息工程与自动化学院 专业班级：测控技术与仪器 学 号： 姓 名：何亚琦
2015年12月26日
摘要：工业机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富！关键词：工业机器人、发展现状、未来走向
引言
工业机器人诞生于20 世纪60 年代,在20 世纪90 年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。自问世以来，就一直备受瞩目。40余年来，有关它的研究取得了长足的进展。各种形态、功能的机器人相继面世，而未来的机器人将是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。
一、工业机器人
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。作为人类二十世纪最伟大的发明之一，机器人在短短的几十年内发生了日新月异的变化。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。
工业机器人最显著的特点有以下几个：
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
二、我国工业机器人发展现状
我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，进入21世纪，国家中长期科学和技术发展规划纲要突出增强自主创新能力这一条主线，着力营造有利于自主创新的政策环境，加快促进企业成为创新主体，大力倡导企业为主体，产学研紧密结合。国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。
我国工业机器人的发展经历了一系列国家攻关。计划支持的应用工程开发，奠定了我国独立自主发展机器人产业的基础。但是，我国工业机器人在总体技术上与国外先进水平相比还有很大差距，仅相当于国外90年代中期的水平。目前工业机器人的生产规模仍然不大，多数是单件小批生产，关键配套的单元部件和器件始终处于进口状态，工业机器人的性价比较低。伴随我国经济的高速增长，以汽车等行业需求为牵引，我国对工业机器人需求量急剧增加，国际工业机器人知名企业如ABB、FANAC等纷纷在中国建厂，国外知名品牌工业机器人价格逐年下降，制约了我国工业机器人产业的形成和实现规模化的发展，我国工业机器人新装机量近90%仍依赖进口。
三、工业机器人的未来走向
从近几年国外知名企业推出和正在研制的产品来看，新一代工业机器人正在向智能化、柔性化、网络化、人性化、编程图形化发展。
目前国际、国内机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。主要研究内容集中在以下10个方面：
1．机器人操作机结构的优化设计技术：探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比，同时机构向着模块化、可重构方向发展。
2．机器人控制技术：重点研究开放式，模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式 控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点。
3．多传感系统：为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。
4．机器人的结构灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。
5．机器人遥控及监控技术，机器人半自主和自主技术，多机器人和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。
6．虚拟机器人技术：基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。
7．多智能体（multi-agent）调控制技术：这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。
8．微型和微小机器人技术（micro/miniaturerobotics）:这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向。微小型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。
9．软机器人技术（softrobotics）:主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人设计未考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。
10．仿人和仿生技术：这是机器人技术发展的最高境界，目前仅在某些方面进行一些基础研究。
四、结束语
工业机器人的诞生和机器人学的建立，无疑是21世纪人类科学技术的重大成就。工业机器人市场竞争越来越激烈,中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战,加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径。工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径,政府要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持,参考国外先进经验,加大技术投入与改造。工业机器人产业和技术的发展必将大大加速我国制造业的崛起。
参考文献：
[1].吴瑞详．机器人技术与应用．北京：北京航空航天大学出版社，1994 [2].徐元宣．工业机器人．北京：中国轻工业出版社，1999 [3].朱世强，王宣银．机器人技术及其应用．杭州：浙江大学出版社，2000 [4].21世纪机器人技术的发展趋势2000, 22(4)[5].世界工业机器人产业发展动向．今日科技，2001，11：41 [6].我国工业机器人发展现状2001(1)杜志俊．工业机器人的应用将越来越广泛．机电国际市场，2002(1)：20一22．
[7].工业机器人的现状及发展趋势2002(3)
调研报告doc 篇7
调研报告
调研题目：
系别：
专业：
班级：
学号：
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时间：
工程造价就业方向调研报告
1、工程造价的概念
工程造价是指进行某项工程建设所花费的全部费用。工程造价是一个广义概念，在不同的场合，工程造价含义不同。由于研究对象不同，工程造价有建设工程造价，单项工程造价，单位工程造价以及建筑安装工程造价等。
2、工程造价的含义：
工程造价两种含义。第一种含义：工程造价是指建设一项工程预期开支或实际开支的全部固定资产投资费用。也就是一项工程通过建设形成相应的固定资产、无形资产所需用一次性费用的总和。这一含义是从投资者—业主的角度来定义的。从这个意义上说，工程造价就是指工程价格。即为建成一项工程，预计或实际在土地市场、设备市场、技术劳务市场，以及承包市场等交易活动中所形成的建筑安装工程的价格和建设工程总价格。通常是把工程造价的第二种含义只认定为工程承发包价格。它是在建筑市场通过招投标，由需求主体投资者和供给主体建筑商共同认可的价格。
3、工程造价所有学科
a、建筑与装饰材料
b、建筑材料
c、建筑构造与识图
d、建筑结构基础与识图
e、建筑施工工艺
f、建筑设备
g、监护设备安装工艺与识图
h、建筑工程预算
i、监护装饰工程预算
j、水电安装工程预算
k、企业定额原理与编制
l、工程量清单计价
m、工程造价电算化
n、工程结算
o、建筑工程项目管理
p、建筑工程招标投标与合同管理
q、工程造价单项实训
r、工程造价综合实训
s、数学
t、力学（流体力学、流体力学）
u、工程制图与Auto CAD
v、管理学原理
w、电工学
x、建筑给排水与施工哦
y、建筑电气与施工
z、工程经济学
4、工程造价种类
造价员通用分两类，一个是土建一个是安装。还有其他的比如市政工程（包括水利工程、管线工程等专业）；装饰装修工程；园林绿化工程。
土建造价：目前造价行业是土建方面的比较多，据说十个造价员有八个是搞土建的。
(1)、施工技术施工组织
(2)、Auto CAD
(3)、识图与构造（特别是识图，要努力学、拼命学。这个是完全入门知识，它没学好，其他全是白搭。要学到拿到一个小型工程的图纸就能基本看懂。这此后，在工作中随着图纸的大量接触，看图能力会逐步增加。
(4)、造价知识
(5)、造价清单
(6)、水电
(7)、建筑力学
(8)、法律法规
(9)、建筑材料
(10)、广联达
机电造价：岗位少，缺少技术人员也叫电器造价
水暖造价：属于机械设备，主要是暖气和排水。
道桥造价
路桥造价
装饰造价
设备造价
(11)电器造价
5、了解社会上工程造价的技能：
手算、广联达、鲁班
6、了解造价工作方向，职业素养：
工程造价专业毕业生主要从事建筑、安装、市政等施工阶段工程预算及工程结算与决算，工程审计与估价，定额编制与管理；还可从事工业与民用建筑工程的施工和组织管理、工程监理、工程招投标及项目管理等方面的工作。
培养目标：本专业培养德智体美全面发展，具备扎实的高等教育文化理论基础，适应我国和地方区域经济建设发展需要，具备管理学、经济学和土木工程技术的基本知识，掌握现代工程造价管理科学的理论、方法和手段，获得造价工程师、咨询（投资）工程师的基本训练，具有工程建设项目投资决策和全过程各阶段工程造价管理能力，有实践能力和创新精神的应用型高级工程造价管理人才。
就业方向：学生毕业后能够在工程（造价）咨询公司、建筑施工企业（乙方）、建筑装潢装饰工程公司、工程建设监理公司、房地产开发企业、设计院、会计审计事务所、政府部门企事业单位基建部门（甲方）等企事业单位，从事工程造价招标代理、建设项目投融资和投资控制、工程造价确定与控制、投标报价决策、合同管理、工程预（结）决算、工程成本分析、工程咨询、工程监理以及工程造价管理相关软件的开发应用和技术支持等工作。工程造价人才应当具备的基本职业素养
(1)具有经济头脑。懂得市场行情，明了各种建筑材料、人工、机械、等市场行情。为做招投标 预决算打好基础。
(2)懂得建筑工程施工管理。能按照施工流程，做经济预算安排。对工程工期、质量标准、人员使用、材料消费等心中有数，在不超过预算前提下，协助项目经理合理开支。
3 对银行利息、借贷手续、融资、期房等金融知识比较了解。能在工程期间解决资金流动、盘活等问题。
4 有良好的科学素养，掌握工程造价的基础知识，熟悉工程造价全过程的管理，经过严格的实践技能训练,以工程施工阶段工程造价的编制与控制为重点的高级技术应用型人才。
7、工程造价专业前景
工程造价行业前景很好，工程造价是属于土木建筑方面的，因为每个工程都会需要造价预算，就这个工作而言是必不可少的，所以对于造价这个行业来说也是十分可观。中国建筑方面特别多，就拿北京奥运会，这么庞大的一个工程怎么会不需要专业造价预算方面的人呢？还有什么安装，土建，市政等等，都需要用到造价的，这可是关乎民生的事情，重要而且严谨。再加上现在造价方面的考试十分严格，考试通过率也十分低，所以对于造价 方面的人来说收入也是很可观的，市场需求量大，而市场却供应不足。
现在建筑业、装饰业、房地产业等很多领域都需要大量专业预算工程师，前景非常好。只是想学好预算就需要很大的毅力和决心。从专业优势讲，主要有以下几个方面：
1）、综合其他专业的相关知识，系统掌控。
预算专业既要掌握设计、构造、技术，还要掌握材料及市场信息和动态；对工程整体环境及背景应有整体认识，进而应用预算专业知识对工程造价有整体掌控。
2）、预算专业人员稍加培训甚至不培训（视个人素质及专业而定）即可参与甚至从事其他专业工作。
3）、预算专业人员更适合科学合理管理工地，亦可成为精明的企业经营者。
4）、预算专业人员还可以从事工程造价的监督审核等工作，专业的重要性不言自明。
5)、预算专业人员是工程不可或缺的重要一环，非其它专业所能代替，是这个工程能否成功获得最大利润的重要组成部分。这是在已经揽下工程而言，招投标中离了预算更是不可能的。
调研报告院 篇8
阳江市第一中学
阳江漆艺院参观调研报告
年级：高二（2017-2018）
2017年8月
阳江漆艺院参观调研报告
活动内容及要求
1.了解阳江漆艺发展史及参观阳江漆艺大师的漆艺精品； 2.了解漆工艺基础制作流程；
3.在参观中培育精益求精的工匠精神，弘扬阳江地方特色文化。 活动目的深入社会，了解国情，在接受锻炼的过程中培育和践行社会主义核心价值观。感受阳江漆艺的韵味，增强对阳江本土特色文化的热爱之情。
根据安排，我们于2017年8月25日参观阳江漆艺院。这是一个让我们了解阳江漆艺的好机会，让我们更好的领略漆艺的魅力。下面我主要对阳江漆艺院进行详细调查分析。
阳江漆艺院位于阳东县雅韶镇雅白线西部沿海高速路入囗附近，2013年底开始筹建，占地面积平方米，在阳江市委市政府的关怀、支持和指导下，阳江漆艺院于2014年9月落成，内设有阳江漆工艺历史展示厅——介绍阳江漆艺发展史及展示阳江漆艺大师的漆艺精品；漆艺家创作工作室共有漆艺大师（省、市级传承人）工作室三间和漆艺家工作室十三间——可直观漆艺大师们作品创作制作的全过程；漆艺基础工艺作坊——演示漆工艺基础制作流程；漆艺教学实习室——为漆艺后备人才提供学习和实习的场所；漆艺产品展销厅——展销阳江漆艺家和全国各地优秀的漆艺作品； 2014年3月，阳江漆艺院被文化部定为国家级非物质文化遗产名录（阳江漆器髹饰技艺）项目传承保护单位，现有省级漆艺传承人2名、市级漆艺传承人3名、漆工艺美术大师及漆艺从业人员一批；为更好地推动地方特色文化的传承和发展，培养漆艺后备人才，阳江漆艺院与广东文艺职业学院携手合作，在阳江漆艺院设立“广东文艺职业学院教学实习基地”，因此，阳江漆艺院是集科研、教学、创作、生产和展销为一体，推动和发展阳江地方特色文化的漆艺传承生产基地，同时，将建造成阳江特色文化旅游点。在参观中，我们知道了阳江漆艺有着悠久的历史传统和鲜明的地域特征，与豆豉、风筝并称“阳江三宝”。如今随着岁月的推移、掌棒者的离世，知道阳江漆艺的人越来越少，尤其是年青一代阳江人，有很多根本不知道阳江漆艺，更谈不上对这门传统艺术的喜爱。广东省博物馆想收集阳江漆艺精品，但多年来难求一件。
阳江漆艺的兴起，与阳江处在古代海上丝绸之路重要的补给港和中转港的地理位置很有关系。阳江古代的造船业十分发达。到上个世纪50年代，当时的阳江县还有造船厂40多家。
发达的造船业催生了许多相关行业，其中就有桐油。因为船要防腐，最早就是涂上一层桐油。刚好阳江到处都有油桐树，盛产桐油，所以阳江古代的桐油业也很发达，现今阳西县还有一条桐油村呢！到了后来，由桐油进步为油漆，阳江漆艺也就成了‘阳江三宝’之一。
阳江漆艺始于明末清初，已有300多年的历史。阳江漆艺分皮胎，纸胎，木胎，产品主要有日用工艺品，家具，其中以皮胎漆器最有传统特色。它防潮，耐用，又古雅美观，解放前就远销东南亚各国，解放后以生产漆箱，漆枕，和小件漆器而闻名。
但在20世纪80年代末，随着国家经济的转型，先进生产技术的采用和人们审美观念的改变，阳江漆器的生产严重萎缩，现在基本以漆画为主。但是，随着阳江漆艺行业协会的成立，越来越多的漆艺老艺人和接班人意识到保留阳江传统漆皮箱、漆皮枕等皮胎漆器，还有纸胎漆器和脱胎漆器以及漆花描绘的特点的重要性，阳江的漆艺人一方面积极参加各级的漆艺、漆画展览，另一方面积极研发贴合当下现代生活的漆器、漆立体和漆画作品。收获
在参观中，我们知道了阳江漆艺有着悠久的历史传统和鲜明的地域特征，与豆豉、风筝并称“阳江三宝”。
在参观中，我们懂得了，漆艺是中国农耕社会舒缓心态下产生的静观艺术，一代代工匠，凭着经验积累和自身悟性，一点点地学到手艺，再一代代地传递下去，历代工匠在学、创、传的过程中，既体验一个造物的流程，又获得了审美的愉悦，同时在其中也寄托了自己的心灵。因此，一件好的漆艺作品往往有近乎诗的意境，体现出温柔敦厚的诗教传统，能带给使用者人性的温暖和精神的慰藉。一件代代相传的漆艺有时会铭记着家族的兴衰变迁，甚至能勾起人们的历史沧桑感慨。在参观中，我们学会了如何鉴赏漆艺作品。漆画艺术创作的优劣并不是看画里用了多少种材料或多少种技法和做工精细与否，这些都是外在表象，材料再多、再杂也是物质，画面里有没有作者的思想、灵魂、精神力量，才是最重要的。欣赏一幅好的漆画作品，是能够让人感到一种源自心灵深处的迸发和激励，能够让人们从视觉到心灵上都感受到作者所受到的美的震撼。建议
从以下几个方面的策略发展漆艺，推进阳江漆器工艺技术的发展，实现阳江漆器工艺传统的现代化转换，那么阳江漆器工艺的振兴指日可待。1.更新漆艺创作观念
漆艺不能单靠技艺来炫耀，技术背后要有精神内容，要具有传统的人文精神文化特质和漆的特质，必须使漆艺创作进入现代绘画更自由、更人性化的创作观念上，体现其内在的艺术表现力和个性创造力。2.开拓漆艺表现语言
传统的漆艺的表现语言已不能满足现代生活空间多元化的需求，现代漆艺应该把传统漆艺的技法制作规范及其视觉审美规范，拓展到以作者自主表现人们时尚的审美追求和个性创造上来，把自己融入当代艺术中，用一种新的现代美术样式来延续阳江漆艺术传统，从而实现在更高层面上的继承传统。3.提升社会大众认知度
政府、企业对传统漆艺要多资助、扶持，可建立专门的漆器博物馆、漆艺收藏馆等并对公众开放，开设专门的漆艺画廊，传媒、舆论对漆艺要多宣传、引导。漆艺家们也要多出精品，组织各种等级的展览或拍卖，扩大其社会影响。要让更多的人认识到漆艺的价值，提高整个社会对漆艺的认同感，漆艺就能深深地植根于肥沃的社会文化土壤中。
此次参观活动已经结束，同学们不辞劳苦，几次讨论研究，时间虽短，但达到了开阔眼界、补充知识的多重目的。对我们的学习是一种很好的促进。虽然这次建筑参观实习短短几小时，但我们所想所见所感比之前在学校学习的知识都要多的多。而且沿途中同学不断讨论，交换想法，收获极大。
调研情况报告 篇9
**电信调研情况报告
一、2007年职代会召开情况
根据省公司《关于印发的通知》（**电信发[2006]54号）文件精神，我公司于2007年2月10日召开了**电信分公司第一届职工代表大会第二次会议，会议由我公司工会主席***同志主持，各单位职工代表共35人参加了此次会议。
会上，由***电信党支部书记、公司总经理***同志作2006年度行政工作报告，***电信工会主席、公司副总经理***同志作2006年度工会工作报告，综合部主任***同志作2006年度财务收支及业务招待费使用情况报告，大会经全体职工代表审议并通过了《2006年行政工作报告》、《2006年工会工作报告》、《2006年财政收支和业务费使用情况报告》，经选举产生了***电信工会副主席为***同志。在分组讨论时，广大职工代表纷纷为公司发展献计献策。经过半天紧张有序的会程，大会取得了良好效果，达到了预期目的。
二、2007年工会经费使用情况
本着“统筹兼顾，量入为出，收支平衡，略有结余”的原则，2007年***电信工会始终坚持四个服务的导向。一是为
企业中心工作服务；二是为职工身心健康服务，使职工健康生活，快乐工作；三是为基层分会组织建设服务,有计划的对基层工会开展活动进行补助；四是为企业凝心聚力服务。把资金的重点用在促进企业和谐发展、维护职工合法权益，开展好职工各项活动、为基层服务、为职工办实事等方面，坚持做到支出合理，职工满意。
截止2007年10月底，省公司工会拨给工会经费收入***元，2006年工会经费结余***元，2007年工会累计费用***元。职工活动费支出***元，主要用于工会宣传、文体、三〃八妇女节、职工户外活动等活动；工会业务支出***元，主要用于工会自身建设、开展业务、召开职代会、工会学习培训、工会积极分子奖励、慰问看望病人等等，支出合计***元，工会经费累计结余***元。
三、企务公开实施情况
根据省公司《关于印发的通知》（***电信发[2007]236号）文件精神，我公司在全公司范围内积极推行企务公开制度，领导机制和运行机制不断健全，管理不断深化，企业各项制度不断完善和规范，企务公开工作不断向企业管理的各个层面延伸。在企业员工管理上，对员工实施岗位管理，在员工的招聘、任用上，坚持公开招聘、竞争上岗，同时，通过对员工进行年
度考核、绩效考核和月度测评，采用末位淘汰制度，充分调动员工工作的积极性；在对物资采购、工程建设工作方面，成立了《***电信通信建设工程项目管理委员会》和《***电信通信建设工程招投标管理委员会》，并严格执行省公司的内控流程，对物资采购，实行“阳光操作”，使采供流程更为公开、合理、透明；在财务管理方面，通过向全体员工作《年度财政收支情况和招待费使用情况报告》，及时公开公司的财务状况，使财务管理进一步透明化，有效的起到了群众监督作用。
通过推行企务公开制度，***电信民主管理气氛浓厚，员工队伍和谐稳定，公司决策更为民主、科学，公司管理水平进一步提高。
四、十七大报告学习情况
2007年10月16日下午，***电信组织全体党员干部认真学习胡锦涛总书记在党的十七大所作的报告。大家一致认为，胡锦涛所作的报告立意高远，气势恢宏，思想深刻，总揽全局，既表达了全党意志，又反映了广大人民的心声；既指明了未来一个时期的奋斗方向和目标，又提出了一系列新思想、新论断、新举措，具有很强的政治性、思想性、战略性和指导性，是一个求真务实、催人奋进的报告。
***电信党支部书记、总经理***对全体党员干部学习贯彻党的十七大精神提出三点要求：一是要高度认识报告的重要性和对今后工作的指导性，在当前和今后一个时期内，要把学习贯彻落实党的十七大精神作为一项重大政治任务来抓，各单位负责人要自觉带头学习，制定学习计划，明确学习内容，保证学习时间，用十七大精神指导和推动工作；二是要把学习贯彻党的十七大精神落实到具体工作中，全体党员干部要结合各自的工作实际，用十七大精神指导具体工作，解决工作中遇到的各种问题；三是把学习贯彻党的十七大精神与加强作风建设、反腐倡廉建设等各个方面结合起来，进一步加强和改进党的建设，提高党的执政能力和先进性建设，切实增强企业队伍的整体工作能力和职业道德水平，把***电信的工作推上一个新的台阶。
调研报告样本 篇10
大连科技学院xxxx届本科生毕业设计（论文）实习（调研）报告
调研报告
（三号、黑体、居中、与正文空一行）
1 课题来源及意义（四号、宋体、加粗、居左，段前段后设为1行，下同）
绩效管理是人力资源管理非常重要的一环，绩效管理的成败直接决定了企业的业绩。作为人力资源管理环节与工具的绩效考核与绩效管理，是从西方国家引进而来的,国内企业都是近几年才开始在人力资源管理中引进绩效管理系统。（小
四、宋体）2 我国企业绩效管理体系的建设尚处于初级阶段
大部分被调查企业对绩效管理的认识不够全面（小
四、宋体、加粗、居左）
从绩效管理的目的来看，%的被调查企业认为“薪酬与绩效结合起来是薪酬管理的主要目的；只有%的被调查企业认为绩效管理的目的是“确定每个员工的绩效目标”；只有%的被调查企业把“改变企业的组织文化”视为绩效管理的目的之一。
大部分被调查企业的绩效管理体系尚未完善
调查结果表明，有%的被调查企业的高层没有正式的、书面的绩效计划；40%的被调查企业的中层管理者没有正式的、书面的绩效计划；%的被调查企业的普通员工没有正式的书面的绩效计划。
??
5 进度计划
6 参考文献
几点说明：
一、实习或调研报告的主要内容
课题的来源及意义，国内外发展状况，本课题的研究目标、研究内容、研究方法、研究手段和进度安排，实验方案的可行性分析和已具备的实验条件以及主要参考文献等
二、规范化要求
1、题目：若有到企业或单位实习，定为“实习报告”，若没有实习，只是查阅资料或调查，则应为“调研报告”；字数不少于3000字。
2、“报告正文部分”与“毕业设计（论文）正文部分规范化要求和样本”完全一致。
3、报告的基本结构和内容可根据指导教师的要求确定。
4、报告中参考文献数量应不少于10个，至少有1个外文参考文献。
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